有一套MasterDrives MC 降速过程中报F006故障，装置定货号为：6SE77022-7EP50-Z; 电机为:1PH7107-2NF00-0BB3（带的是正余弦纺码器）；

正常运转时，加速时，都比较正常，R006=450V左右；

降速时有时报F006，有时不报， 只要R006会超过700V就报警；

降速到400R/min后，去掉全能，装置必报警，R006超过700V；

R006超过700V时，用万用表量H、G两端无电压，说明制动功能没有启用，说明至始至终装置的制动功能没有工作，查了手册（MC1.6),也没发现相关参数，只有P605讲到了BrakeCtrl，原来为0，调成1或2，也没有效果，还是报F006，请K版帮忙，请各大神帮忙，分析分析。

    还有请问一下，MC控制器的制动什么时候会启动，降速时，紧停时，有相关参数可调整吗？谢谢大家！

会现场直播处理过程！与大家分享！！！

谢谢各位朋友，问题已经解决，自己外加了5KW的制动单元，使用原来的80欧制动电阻，现在P464设置为1S，降速完善，停车时R006会冲到700多V，但是F006已不再报警，运行完美！减速时间使用PLC输出电压控制，和整线同步，相当完美！ 也不再使用抱闸制动，这里吐槽一下某西门子维修人员，非跟我争，说这里必须要用抱闸制动，再此误解下，浪费了不少时间！修改PLC程序，搞了好几天，结果还是不行！ 

   再次谢谢K版和其它版主的指导！

 机械抱闸制动我看还是留着吧，双保险嘛。就像现在有些工程仍保留继电控制的手动控制一样，万一哪天PLC不幸罢了工，系统仍可以手动控制一样。小心驶得万年船哦