交流伺服电机因变频驱动技术日趋成熟，在各个行业越来越广泛的使用，取代复杂的机械传动装置，甚至在新能源汽车上也能看到它的踪影。

我所在的食品饮料行业，尤其是各种包装机早就在使用伺服电机了，光纤、以太网通信用来控制各个伺服电机的同步，确实是简化了机械，也使得控制更加灵活高效，更改工艺只需要换一套参数即可达到目的。但有一个比较困扰我的问题是，在大惯量的运动部件使用永磁同步电动机驱动时，供电突然中断，机器无法实现自由停车，特别容易造成主轴损伤，我们不得不在系统中增加大功率UPS供电，来防止供电电源突然中断（这种方法应用在插电式混动汽车上倒是不错）。

永磁同步电动机失电后工作在发电状态，如何能柔性地将回生电源消耗掉呢？

跟高手学习~

突然断电停车很快，感觉一是由于负载很大，需要很大的转矩，空载状态下的话，停车即便是很快，应该不会对机械造成什么损伤，断电电机发电产生的负向转矩再大应该也不会超过正常运行时负载产生的转矩吧，需要担心的应该是，变频器在控制过程中控制突然断电，晶闸管或IGBT不能完全关断，产生的反向电压对变频器造成损伤？

想实现平稳的过度的话，是不是可以用变频器控制一个接触器，在接触器闭点上给电机接上个制动电阻之类的东西，在变频器控制电源断开时，接触器断开把制动电阻接到电机上，消耗电机产生的能量。

或者弄个小蓄电池，保证变频器的24V控制电源在主电源断开时控制仍有电？

我们现场用的国产扩容的逆变器就是这么做的，每个逆变柜都配有两个小电池，用中间继电器切换，当主控制电源没电时，就切换到蓄电池供电，然后用时间继电器延时把电源断开

交直交变频器三个环节：整流桥、滤波电容、逆变桥。整流桥和逆变桥的反向耐压普遍达到1200v（380v电压等级），这是考虑了温度对半导体元件的影响。最弱的环节是滤波电容，是由2组耐压450v的电容组串联，因此有直流母线电压过高的保护，对这个问题可以定性。

停留在这个阶段我并不满足，需要一个定量的分析：直流母线电压定多高是安全的、经济的？说明书上是达到800-820v，最大不超过860v。一个额定22A输出的变频器，驱动永磁电机的功率是15kw，它的刹车元件是按15kw电机设计的，我在帖子里反复强调的就是刹车电阻、直流母线电压与电机内阻之间的关系要匹配。

抛开电机的功率，另一个不得不考虑的问题是负载的惯量。高铁时速是可以达到450，为何要限速到300？这是因为一旦失电，制动距离不确定。衡量一个车的性能，通常说百公里加速时间怎样短，从用户角度来说，一个车的性能主要看刹车，能刹住才敢跑得快。

芳季大侠的分析，鼠笼式转子只要不超过额定转速，并不会导致回生电压过高，我表示疑问：回生电压的高低是与速度成正比还是与加速度成正比？按照楞次定律：感生电势的大小总是阻碍磁场的变化。这可以解释回生电压是与转子磁场的变化率成正比，永磁电机的转子NS极不可能做到圆滑过渡。

回帖倒是启发了我，有条件时我用永磁电机做个发电试验，把波形记录下来。