如题，忘记是哪个了，特来请教大家。

 本实验通过S7-300读取6SE70变频器的当前转动圈数和当前转动的角度。
编码器的总脉冲数等于转动圈数乘以脉冲数再乘以细分数；
编码器接线：电源正负、AB通道
P130=15 带零通道的脉冲编码器，HTL A/B HTL;24+V供电；
6SE70里，细分数为2的6次方（64），电机转动一圈产生的脉冲数为：2的6次方
*1024=65536；

P734.1=KK120 线性单元电机编码器的位置实际值；

L PIW 276
T "转动圈数" MW200

L "转动圈数" MW200
SLD 16 //左移动16位相当于乘以2的16次方（2的10次方乘以2的6次方=1024*细分数）
T "当前转动总脉冲数" MD700

P734.1=KK120 线性单元电机编码器的位置实际值
P734.2=K0090 机械角
L PIW 276
T "转动圈数" MW200
L PIW 278
T "转动角度" MW204
T MW 206 //-32768--32767对应-180--180度