问题如题，插补周期的时长是多少？是固定的时长吗？是不是每个IPO都要把NC程序执行一遍？谢谢。祝各位春节快乐。

SINUMERIK 810D/840D，系统的周期是可以设定的。该参数设置不合理，会使得NCU的CPU不能完全得到应用，也就是说没有充分发挥其性能。

需要设置的周期有下面3个：

系统周期：MD10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME

位控周期系数：MD10060 POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO

插补周期系数：MD10070 IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO

其中，系统周期相当于基础周期，后面的MD10060和MD10070实际上是个系数，真正的位控周期和插补周期是：

位控周期：MD10061POSCTRL_CYCLE_TIME

插补周期：MD10071IPO_CYCLE_TIME

即        MD10061 = MD10050 * MD10060

            MD10071 = MD10050 * MD10070

以上这三个周期应该根据NCU的类型、设置的通道数和轴数来具体设定。理论上设置越小越好，但数据过小又会影响负荷增大，所以可以通过，看NCU CPU的负荷（在Diagnosisàservice displayàsystem resource画面中），当你缩短周期，这个数值便会提高，但注意不要超过65%。