程序的主体就这么一小段。

假设L7.1 off 的时候Q0.0和Q0.1都off。现在7.1 ON了，那么第一个脉冲上升缘先出现还是方向信号的上升缘先出现？我不敢保证。

看谁有数据说话或者有条件做试验。

最好官方能够有有力的结论。

关于您的程序贴图，判断Q0.0和Q0.1谁先输出的问题

Q:

1、使用示波器可以比较直观的观察出

2、没有示波器的情况下，可以通过简单的程序判断出来，程序设计思路下面详细介绍

程序设计思路：

1、使用定时中断0，绑定中断程序INT_SMB34,在中断程序同一网络中立即输出Q0.1，在其下并联触发PLS(Q0.0)

2、硬件接线：Q0.0输出接到I0.0，Q0.1输出接到I0.1

3、使用I0.0和I0.1的上升沿中断，分别绑定中断程序I0_0_INT和I0_1_INT，系统块中设置滤波时间为0.2us

4、分别在两个上升沿中断程序中向MB0赋值，I0_0_INT赋值1，I0_1_INT赋值2，观察MB0最后为1还是2

5、判断原则：MB0=1表示I0.1先到，Q0.1先输出

                        MB0=2表示I0.0先到，Q0.0先输出

6、实验结果为MB0=1,说明Q0.1先输出

测试程序见附件

TEST.rar

应该是Q0.1先输出。

S7-200 MAP 指令库就是采用立即输出这种方式的来控制Q0.2方向的改变的。

楼主的关心应该是方向的切换应提前与脉冲输出完成。

该测试还可以连接一台V90伺服驱动器进行观察，V90的调试软件V-ASSIANT 可以观察到接收到具体的脉冲个数（其考虑了正反计算）。

例外，在使用的应该中我们还需要考虑在方向的输出点（比如楼主Q0.1）增加个100-1000欧的电阻，该电阻的在关断输出时可以快速拉低输出电压。

 这个贴真的很热，那么为了大家的热情，给大家奉献些示波器的图形吧。

1， 每秒种执行一次 立即输出 和 PLS ；

2.示波器君登场

3，图形出来了，A 为 脉冲信号（1KHz）, B 为 方向。真相应该是0.14 ms 。