又即将迎来了每年的毕业季，转眼间自己也毕业快一年了。回想起当初毕业时毫无方向漂浮不定的心态，让我此时想写一篇文章分享给即将毕业的你们，希望对你们走出校园有所帮助。
      我读的是机械设计制造及其自动化专业，这是一个机械电气通吃的专业，学的知识面较广但是深度比较浅。从大四第一学期我就开始出来工作，当时没想那么多，只要是跟专业相关的，能给自己提供一份生活费就可以了。于是进入了中山南区一家做自动化设备的公司当一名电气技术员。作为电气技术员最主要的工作就是接线。而公司设备底板是有专门的班组完成的，所以我们的工作就只是拉设备外围的线路，简单而轻松。当时我对自己的方向还不是特别明确，因为专业的方向是机电一体化，所以既觉得机械行业可以从事，电气行业也可以从事，做着电气的工作还想着有一天转投机械阵营。那时我对做电气这个行业该学些什么也没有具体的概念，只是觉得伺服定位很高大上，变频控制很高上大，而最期盼的事情就是能够出差去做售后维修。我在那里呆了十个多月，后面出了点小插曲，被调到其他部门从事了三个月跟专业毫不相关的工作，也是那三个月让我的价值观慢慢转变。那三个月并不好过，可以说是充满纠结和痛苦的，每天做着自己不认可的工作并且看不到工作的价值所在，可以说每天都在否定着自己。那时开始思考自己究竟要的是什么？应该做什么？自己存在的意义在哪里？慢慢的意识到我必需去从事一份自己认可的并能创造真正价值的工作，我渴望回到自己专业领域。终于经过两次辞职后我成功离开了那里，松了一口气，感觉自己得到了解放。在这里我想告诉大家的一点就是明确自己想做什么比努力做什么更重要，先明确了再努力才有实际的意义。而怎样确定你适不适合做一件事情就是看你对这件事情有没有感觉，你会不会主动的想靠近它，你能不能在这件事情里面找到存在感和成就感。如果这些都有你就去做，如果没有那么你就再尝试其他的。我觉得年轻真的很好，特别是我们这个年纪，可以不断的尝试。千万千万不要觉得自己什么都能做，当你觉得自己什么都能做也就意味着你什么都做不了，而尝试了之后一定要给自己确定个方向。我前段时间跟朋友说在28岁之前任何事情都可以从头再来。其实如果你有信心什么时候都可以，哈哈！

      很快我进入了南区一家做非标设备的小公司，这次我直接应聘的是电气工程师。在这里可以说我是比较幸运的。其一是遇到了一个很包容的电气主管（徐工），在我经常犯错误的情况下还能把很多事情交给我去做，从一定的程度上说是他让我坚定了在电气这个行业走下去；其二是我一来刚好遇到了一个和工业机器人相关的项目并且参与了其中。我一进这个公司最主要的一件事就是学习机器人操作和编程。当时公司有两台不同品牌的工业机器人，一台是发那科，一台是那智（不二越），我一开始学习的是发那科。来的第一天下午老板就说让我一个星期把机器人的编程学会，顿时感觉压力山大。那个星期天天捧着说明书和编程教材操作机器人，徐工每天都会让我做出特定的一组动作，毕竟大学有C语言的基础，虽然一个星期的时间不可能把机器人程序学得多精，但是简单的一套动作还是能编出来。所以不要觉得大学学得东西没什么用，这些是以后从事这个行业的基础，而基础的作用就体现在当你接触这件工作后能在较快的时间内上手。后来我才知道项目用到的机器人并不是发那科而是那智。所以又开始学习那智机器人，也是天天对着机器人，试着各种指令和模式，差不多用了一个星期的时间才把常用的指令，输入输出点，堆垛模式了解了一遍。当时参与的项目是蒂森克虏伯公司的门头码垛项目。简单的说就是我们给他们造一条生产线，结合工业机器人把产线上的产品搬运装箱。我负责的事情就是编写机器人的动作程序，同时把机器人的信号跟生产线的信号进行交换，协同完成生成过程。信号交换用了一种比较简单的方法，就是机器人的I/O点跟生产线PLC的I/O点进行对接，简单的说就是把机器人的输出信号接到PLC输入信号，同时把PLC的输出信号接到机器人的输入信号。这期间车间一个经验丰富的电工给了我很多指导，也解答了我很多疑问，让我又学到了不少电路方面的东西。读机电的不管是从事机械还是从事电气，毕业刚出来十有八九会从车间做起，而车间有不少人虽然学历不高但是他们有多年经验，理论知识不比你差，动手能力更是在你之上，所以有问题就要提出来，一般情况下人家都会帮你，工作中最忌讳的一点就是不懂装懂或者似懂非懂，特别是从事机电这个行业，很容易酿成大错。这个项目差不多做了一个月，在这期间除了做这个项目意外，有时候还得到广州或江门出差，给客户安装设备和调试程序。蒂森的项目是在元旦前一天出货的，所以元旦的前一天从江门回来，隔天就跟着车间的电工去现场加班。因为那时机器人的程序是我编的，信号也是我对接的，产线的PLC程序我也了解，所以徐工让我以后负责那个项目，而这时候才是苦逼的开始。客户为了节约成本把原本用于装门头的木箱尺寸改小。当时木箱一层排列四个门头，修改后木箱宽度跟四个门头宽度总和是一样的。也就是说机器人搬运门头装箱不能有一丝的间隙。这几乎是不可能做到的，而且修改了尺寸也就意味着所有的程序都要重新写。那时不只是机器人的问题，生产线一运行时常会出现各种报警各种故障，再加上客户时不时会提出要求就得修改产线的程序，头一个星期在那里是各种头大各种压力。机器人的程序可以说都重新写了一遍，用了几天的时间尝试各种堆垛方式也是放的很勉强，后来那智有个工程师过来两天，加了一些路径优化程序同时细分了位置算是达到对方要求了。机器人的问题解决了之后其他的问题都是小问题了，但其实非标设备本身就是存在一定的不稳定性。还记得去年有一天下“雪”吗？那天是星期天，整个蒂森就我和保安在那里，因为星期一就要投产，所以所有设备、原件必须调试好。那天下午调试好后出来走到蒂森大门保安室的时候我跟保安说“我绝不再来了！”

      这个项目前后跟下来花了大概两个月的时间，其中有一半的时间是在客户现场度过的。但是在客户现场的好处就是能够锻炼你的抗压能力同时学到较多的东西。为什么说能锻炼抗压能力？因为在客户那边工作特别是大企业的话是有专门的人跟你对接，基本是每天一小催，三天一大催。而且不只是客户给你施压，有时候老板“关心”工程进度也会给你带来压力。而为什么能学到较多东西？到时你就会发现原本在公司调试好的设备，一到现场就会出现各种莫名奇妙的问题。因为一般出货前设备会拆了之后再到客户那边组装，这个过程中会出现接错线，电气元件或机械元件损坏，安装精度不够，现场干扰等情况。你想顺利的调试好设备就要逐样去排查故障。当时我到那里出现过电磁阀损坏，部分接线不同源，检测不灵敏时常报警等情况。还有一点并不是你程序调试好就可以了，在现场客户的“心情”是多变的，他会根据设备的运行情况给你提不同的要求，你要跟根据他提的要求修改程序，有时候一天要修改若干次程序。这些可能一开始你会觉得有些压力，但是慢慢的随着你做的多了就会觉得越来越轻松。如果在这样的环境连续呆上一个月就会发现不管是电路还是程序你都有了一个层次的提升。

       在这个项目完成了之后我做了一个让人很不解的决定，辞职。因为我决定去培训一段时间。当时不管是徐工还是老板都觉得完全没有这个必要，我身边的人也觉得我是不是脑袋发烧了。我就说说自己的想法吧。在这个项目的后面一段时间，不管是在公司还是出差我都感觉比较轻松了，刚进公司的时候各种压力各种忙碌让我过得很充实，每一天都觉得自己在提升，而当你能轻松完成一件事情后你就感觉不到这件事情给你带来了什么，我想找回刚进公司时的那种感觉。而且当时我意识到在电气这个行业要走得远就必须把伺服控制，变频器控制，模拟量控制，通信，触摸屏还有组态都学会。特别是伺服，我一直想接触但都没机会。当时公司给我提供不了这样一个平台，因为我们的产品是生产线为主，结构比较简单，主要还是异步电机，变频器，汽缸用的比较多，伺服用的相当少，所以说我遇到一个工业机器人的项目是幸运的，因为这种机会很少。

       年后我到了东莞这边进行PLC的培训，之前有了三菱PLC的基础，现在我培训的是西门子PLC。目前已经学完了西门子S7-200的所有指令，做过伺服定位控制，多轴联动控制，模拟量控制，变频器控制，利用周末时间也学完了组态王的课程，做过了各种监控页面。当这些你一样一样的掌握了之后会发现很多东西其实没有想象中的那么难。现在我决定在这里把西门子其他两个大型系列PLC，S7-300/400以及西门子组态Win CC一并学了。在这里慢慢的我感觉到写程序最重要的不是你对指令有多熟（最好指令熟），而是你的思路有多清晰。因为当你没有逻辑的时候，即使你对指令再熟，你的程序也写不出来或者写出来的程序很糟糕。在这里有两点意外的收获，一点就是这里的老师编程思路很清晰且很取巧，可以说他们教你的不仅是指令，而是编程思路和技巧，这是很重要的；另外一点就是在这里你会碰到很多从事相同行业的人，这些人从应届毕业生到五十几岁各个年龄阶段都有，你们每天在一起学习，互相交流，自然而然就形成一个圈子，而在一个行业内有一个圈子也是很重要的。当然要进入一个圈子的前提条件是你的能力要跟别人对等。

       你会发现当你对一个行业了解的越多你就会越喜欢它。现在我很坚定要走电气这条道路，也为此正在付出。有不少人其实从去年毕业到现在还感觉很迷茫，所以我希望不管如何你们在踏入工作之后一定要尽快确定好自己的方向，找一份能够说服自己，有足够理由做下去的工作，千万不要做着手头的工作心中还摇摆不定。

      我从事电气这个行业，所以我也顺便说说在这个行业要做什么，该怎么做，要注意什么。

      一、刚毕业出来有没有必要进入车间工作？在车间怎么学？呆多久合适？

      有必要。不少想从事电气的毕业生出来之后一心想找电气工程师的工作，一心想做程序。在一般企业里面电气工程师的工作远不止程序，包括电路设计，电气元件选型，编程，调试，甚至售后。基本上刚出来的毕业生连接触器都没摸过，更别说知道怎么用；正反转电路都不会接，更别说做电路设计。

      而到了车间应该怎么学？首先你要熟悉电路。我个人感觉要用最快的时间熟悉电路，熟悉元件，熟悉元件用法就去接底板。主电路和控制电路基本都在底板上，在接底板的过程中你要把电气图纸看懂，了解各种电路的接法，各元件触点的用法。个人建议接底板的时间在一个半月到三个月之间。因为接了底板之后你会发现常用的电路就那几个，常用的电气元件就那几样，所以在熟悉了电路和元件之后就可以撤了。接底板还有一点就是学习接线的工艺，毕竟线路接得漂亮还是很赏心悦目的。我在第二个公司的时候曾经花了近一个星期的时间一个人接了一块一米多高的底板。接着你可以去安装设备和调试。一般设备除了底板的电路之外还有外围的一些电气元件（传感器，行程开关，电机….），这些是比较简单的，基本就是布线再点对点接线而已。调试设备是比较重要的一点，一般设备出厂前都要调得没有故障，你要了解设备的动作流程，在调试过程中试着自己判断故障并解决，一般调试过程都会有一些小问题。这个过程要多久比较合适。我认为达到能够处理售后问题就可以了，就是客户那边有故障你能够解决。过了这个阶段你就可以追求更高层次的工作了。当然，有的公司是既要接底板也要安装调试，像我第一个公司是分开的第二个公司就什么都要做。

       二、  做电气最重要的是什么？

       我觉得做电气最重要的就是四个字“注意安全”，设备可以出问题但是人不能出问题。而做到注意安全最重要的一点就是做事要细心。其实我个人做事有时候比较粗心，也吃过亏。在蒂森调试设备的时候曾经有一次就因为粗心一下子撞断三个吸盘，但是徐工并没有责怪我，只是说下次要注意点。所以说我的主管是比较宽容的。

      还有一点很重要的就是不懂的事情一定要问清楚。从事这一行不是跟机打交道就是跟电打交道，要注意的事情很多，模模糊糊去做事情容易出事故。

       三、  做电气要学的东西有哪些？

      做电气要学的东西不多也不算少。在我看来做电气要掌握电路和PLC编程。电工和电气工程师的区别就是会不会编程了，而程序也是基于电路的基础上。电路在车间的时候按照第一点说的方式学。PLC编程具体要掌握的主要有几块，第一要把基本指令学会，一些简单的设备用置位，复位，上升沿，定时器，计数器这五个指令就可以编写一套控制程序，比如交通灯。基本指令掌握后把数据处理以及高级指令学会，程序本质就是数据处理，运用最多也是数据处理。至于要会哪种品牌的PLC，如果想在广东这边找工作的话，必须会三菱PLC，如果想到北方发展的话必须会西门子PLC，当然两者都会更好，国产PLC也用的多，大多是仿三菱的；第二要把伺服控制学会，做自动化控制的始终逃不过伺服，伺服有位置，速度，转矩三种控制模式，伺服用的最多就是定位了，所以只要掌握位置控制模式就可以了，伺服定位说白了就是距离和脉冲的换算问题而已，速度和转矩也不难，可以了解；第三是变频器控制，变频器基本就用来调速了，所以要学会怎么进行多段速控制，其实就是跟伺服里面的速度模式一样；第四是模拟量控制，就是A/D和D/A转换，在实际中压力，温度等模拟量的控制也是很常见的；第五是通信，要了解RS-232、RS-485等通信方式，通信的好处就是用的线少，一根通信线就可以了，我之前用的那种点对点的方式是最简单的，也可以叫开关量控制，最明显的缺点就是每个点要拉一条线，所以要拉很多的线；第六是触摸屏，现在自动化设备的控制柜上基本没有什么按钮，全在触摸屏上面控制，所以要学会做触摸屏的页面设计，至于组态暂时可学可不学，功能上和触摸屏差不多，一般设备还是触摸屏用的比较多，除非是大型设备，不然很少用组态。

        四、从事电气行业有什么好处？

        我觉得做电气控制很酷，还有一点做电气可以经常出差，我比较喜欢到处跑，哈哈！

        这洋洋洒洒的几千字是我从事这一行以来的一些心得和体会，也可以看作是过去一年的缩影和心路历程吧。这是我用自己的方式走出来的路，所以只能提供给大家作为参考，具体的路还是得你们自己走出来。