最近做了一个用于压力试验台的液压泵的控制 配置主机加模拟量输入 模拟量输出

控制思路 液压泵启动后 启动下压电磁阀，缓慢给定模拟量电位器0-10V的电压那么比例阀也会输出一个0-10V的电压推动的阀芯线圈工作。

当液压缸下压力作用到物体时，液压缸底部的传感器仪表会显示数值并也有一个对应的输出比例0-10V或4-20毫安 。液压缸传感器是0-500T 那么最大量程是10V或20毫安。

问题：当液压缸下压倒要求的吨位时停止液压缸下压保持当前值。随着时间推移压力泄露后要自动开启压力泵电磁阀下压。这个思路该怎么变成呢？找不到输出传送指令啊？怎么比较反馈值最初的数值和压力泄漏后的比较呢？

您要做好这个程序，需要了解PI控制的原理。

在LOGO！中，有三个重要的值需要注意，PV、SP和Mq。

PV：过程量，就是通俗意义上的采样值，取传感器的输出值。

SP：即set Point， 设定值，有些仪表也写作SV，意思一样。

Mq：手动输出。这个参数在A/M为OFF时有效，即手动给定。

至于“自动开启压力泵电磁阀下压”，需要阈值触发器或比较器来实现，用阈值触发器引用采样值，并用增益和比例标定为实际的0-500T，建议比例乘以5后，小数点设为1位，设定高于某个压力值打开相应的Q点开启压力泵电磁阀泄压即可。此程序简单，这里不做重点介绍。

下面就着PI趋势图对PI控制器的调整过程作进一步的说明：

1 PI控制器程序图：

其中，PI控制器B19的SP值引用B021的值，这样，通过AI3就可以用模拟量电位器设定了。

AI2的值即为过程量，就是传感器的取样值。

AQ2位输出的0-10V控制信号。

I4位自动手动选择开关，ON为自动。

双击打开B019的属性对话框，将SP值和Mq值均引用B021的值，即设定值。

2 当A/M（即上图中的I4）为OFF时，输出的AQ值为手动给定值

在这个图中，可以看出，AQ值为手动给定值Mq，SP值无效，控制信号输出AQ不随过程量PV的变化而变化，即使在PV上加一个很大的突跳。

3、当A/M（即上图中的I4）为ON时，为自动模式。输出的AQ值随过程量的变化而自动调整输出值，直到输出值等于给定值。

在此模式下，可以在PI控制器属性对话框中快捷选择PI控制器的调整速度（温度和压力模式），也可以人为设置PI参数，来达到优化PI控制器输出的目的。在此，建议先用快捷方式选择PI模式，根据系统的动态变化，适量微调PI的参数值，就可以达到满意的控制效果。

就楼主的帖子，权当补充一下PI控制器的基础知识吧，当然也有我的部分心得哦。