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bluestorm80 游士 经验值:194 发帖数:13 精华帖:1 |
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主题:【分享】基于列表的M辅助功能解码
通过 FB 1 的基本程序参数“ListMDecGrp”(需解码的 M 功能组的数量)激活基于列表 例如开发M6=114指令对应为机械手夹紧刀具。 具体执行如下: NCk读取到"M6=114"指令后,对指令进行解释。发现FB1的ListMDecGrp设置为12,即打开了基于列表的M辅助功能解码。 于是NCK在DB75中寻找,发现该指令的扩展地址为6,数值为114,属于第[2]组范围。 接着NCK将DB76.DBX3.5进行置位,并触发读取禁止。此时NCK的加工程序在此处等待。 当机械手夹紧刀具并被传感器感应到后,PLC开发人员写的程序将DB76.DBX3.5进行复位。 NCK继续读取下一行加工程序。 |