单位一台3×8米德国龙铣，西门子840D系统。X轴运行中频繁出现--X轴定位监控，X轴轮廓误差报警。同样10%的进给率，如果同时按下快速键。X轴可以运动，但电流负载波动范围较大，感觉工作台有爬行的震颤。正方向明显大于负方向，电流波动和震动的感觉。

   我的排查步骤：秉承先查电气的原则，先确认了电机抱闸能打开。让机修人员用手盘过电机轴，正反向都很轻，轴承无异响。接着，他们清洗了液压回路的过滤器，并用百分表在工作台中心及四个角测量过，确认了X轴静压浮起。然后，检查了工作台传动环节（有减速箱和联轴器），试过联轴器的间隙。并且在静压浮起的同时，一个人可以用双手通过联轴器盘动这个工作台移动。那么，机械人员的结论出来了---说伺服电机有问题！

    我呢，看了低速时的现象，位置环的反馈根本没变化，等于10%进给时X轴电机输出的力矩推不动工作台。按下快速按钮，力矩大于静摩擦力于是爬行了。解释不通啊，手也能盘动工作台。但架不住机械人员的要求，只能将电机外委检修。（1FT6105-8SH71）

    今天电机装上，报警依旧！

    问题的关键，我其实很想把X轴改半闭环，电机脱开负载空转这么试。到底机械还是电气？一目了然…

但这台设备较特殊，2006年西门子工程部双星闪耀，电气设计改造了这台龙铣。X轴是双工作台，也就是两个工作台通过液压拉杆，通过程序进行连接和分断。我头疼的也是这里！！！轴参数里改30200等等都不行，改PLC吧，DBX1.5和DBX1.6，你随便切哪个位置环都是光栅尺……双工作台的工作原理是，根据需要两个工作台可以主从切换，一根光栅尺有两个读数头。程序切换的时候，根据需要激活相对应的那个使用。

    今天我改PLC试过，如果双位置DBX1.5和1.6我都清除，直接跳出外围条件。直接将DB31.DBX21.7，2.1，12.1，甚至DB31.DBX93.7都置为1。诊断栏里显示为开环，但开Ｘ轴时还是缺少进给轴使能！搞不明白，是不是没有位置环的1.5和1.6系统就是默认这样。

　　如果我在１.５和１.６两位置环下切换，实际上还是带光栅尺。Ｘ轴电机脱开根本试不了，电机转了工作台无直线位移，就定位误差，轮廓报警。我把３６４００改无穷大，再试电机会不断加速直至飞车，驱动过载报警。

　　上面大篇赘述，就是想把来龙去脉说清楚。求教下，在当前情况下怎么能把当前的位置环给切掉，只用Ｘ轴电机编码器的反馈呢？对了，也许会有人问，Ｘ轴轴卡上只有４１１和４１２两个反馈口，你第二个光栅反馈从哪里来？第二个光栅反馈是在第６轴的轴卡上。

　　当年西门子北京的丁工和上海的王工，我早已失联。不然就可以问下，双工作台的光栅和编码器的设计思路了……真是遗憾！DB３１.DBX１.５和１.６在交叉列表里我也查过，确实没有其他DB块里有牵涉的。就是这个FC１０１才有。

　　我只要能脱开机械传动链，无论半闭环还是开环能空转就好，也算是有个交代了。下周的日子不会好过

　　目前设备已投产!我个人倾向的故障发生的原因及过程：设备液压系统项修，问题不断。操作者（新手）一次试车时，工作台导轨静压没有浮起，直接用飞走刀的倍率开X轴了。不能否认，我们单位的一二级保养不到位，车间粉尘大又潮湿。这种情况下驱动不抗用也在情理之中！

　　接着，在前期的排故过程中我迟迟无法切除双位置环，造成机械人员怀疑电机有问题。从最后的结果看，我觉得电机外委修理前应该是好的。国企找的电机修理厂家是个人小老板，没有检测伺服电机的平台和手段。又为了赚钱，雁过拔毛。把电机解体，开出全套修理的检测报告。而且厂家还多次转手修理。

　　并且，在解体电机的时候造成编码器损坏，安装时刹车片又装的太紧。什么除了线圈没换，轴承端盖编码器都换了新的，真真的不要脸！

　　综上所述，Ｘ轴功率模块先故障，造成电机低速无力。外委检测电机时，由于黑心厂家的不专业造成电机的损坏，所以在第三方检测时电机抖动，震颤。虽然设备投产了，但我发现双位置环我只改成功了开环，半闭环还是有轮廓监控报警！有点小郁闷，现在设备好了也没有机会再实验了……

    皮皮，你满意了吗？