6SE70变频器主从控制，从动装置为转矩控制，矢量大全上，有几处图纸看不懂，请各位指点一下图纸如下

图纸为从动装置转矩控制（slave，P100=5），其速度环的速度给定从何而来，既然已经有主动装置发来转矩，为什么还会存在速度调节器（速度调节器转矩输出为k153）？以下是西门子6se70主从控制，从动转矩控制的参数设定

转矩控制有两种，楼上各位讨论的应该不是主从方式的力矩控制吧，而是另一种转矩控制：速度控制转矩限幅，这种方式才是靠速度环饱和来实现转矩控制的。两种方式是完全不一样的应用：第一种主从控制是机械刚性连接，完全靠主装置的速度环来实现速度控制的，和各位讨论的不一样。西门子下载中心有相关文档可供下载，不知道为啥我传不上来，自己去下一个，文档名：6SE70 主从控制的应用.pdf。 

CUVC主从控制的应用