前几周，刚刚为一个塑料厂进行了收卷改造，将原来的手动调节改为自动恒张力控制。

设备：LOGO！12/24RC、LOGO！AQ2、+24V开关电源*2、自制的隔离转换板、张力传感器、信号放大器

这是现场的设备图：

这是传感器的安装和LOGO！控制的安装：

因为是在原设备基础上改造的，条件比较艰苦，从机械，到控制都作了改动，好在经过一番调试，效果还是不错的，张力的波动不超过0.5Kg，完全满足要求。

这里面用了LOGO！的PID，初始设置的是压力模式，然后经过微调，达到了较好的控制效果。用斜坡函数发生器及滤波器用来缓冲切换时的电压冲击。

这是部分程序图：

因为改造的地方较远，我再程序中编了3个工作模式，由一个2位开关控制，以备应付突发情况：

1、手动模式

   如果传感器及外围电路有问题，可以用电位器对输出张力进行手动调整。

2、自动模式

   自动模式是根据计算米数，来进行累减控制，这是调试时的备用方案，现场没有用到

3、恒张力模式

   根据传感器的张力测量，用LOGO！的PID对收卷张力进行控制，这是最终确定的方案。