在S7-1200一个项目中，PLC与多台变频器485总线连接，通过MODBUS-RTU协议轮询通信。需读出每台变频器的工作状态、频率、电流值，并可给出起停控制及修改频率值。编程思路如下：

     编写一个FB块，在块中顺序读取变频器的状态字、工作频率、工作电流。如果有起停或频率修改则继续执行写操作，如无需写入，则跳转至下一变频。每次读写时，只对一个寄存器地址操作。如第一步初始化端口，第二步待机，第三步读状态字，第四步读频率，第五步读电流，结束后变频号加1，并返回到待机状态。这期间如果有起停或频率给定，则优先执行，完成后仍返回到待机状态。在FB块中定义了一个结构体数据类型的静态变量：drive.ZSW  drive.HIW  drive.CURRENT,作为读取寄存器值的缓冲区域，读取完成后并将此值赋给声明的"OUT"形参。部分代码如下：

CASE STEP OF 

0:                      //INIT

;

1:                     //IDLE

;     

2:                      // Read ZSW from drive: Cal MB_MASTER  

REQ:=TRUE;

#MB_MASTER_Instance(REQ:=#REQ,

                        MB_ADDR:=#drive_index,

                        MODE:=0,

                        DATA_ADDR:=40004,

                        DATA_LEN:=1,

                        DONE=>#_DONE,

                        ERROR=>#_ERROR,

                        STATUS=>#_STATUS,

                        DATA_PTR:=#Drive.ZSW_internal);

          IF #_DONE THEN

             REQ:=FALSE;

            STEP:=STEP+1;

          END_IF;

3:                      // Read HIW from drive: Cal MB_MASTER  

REQ:=TRUE;

#MB_MASTER_Instance(REQ:=#REQ,

                        MB_ADDR:=#drive_index,

                        MODE:=0,

                        DATA_ADDR:=40005,

                        DATA_LEN:=1,

                        DONE=>#_DONE,

                        ERROR=>#_ERROR,

                        STATUS=>#_STATUS,

                        DATA_PTR:=#Drive.HIW_internal);

             IF #_DONE THEN

                 REQ:=FALSE;

                 STEP:=STEP+1;

              END_IF;

;

END_CASE

    （上述程序段仅用于帮助理解问题，并不是实际的程序。）

    主程序中调用此FB块，运行可实现上述功能。但是，如果其中有个别从站通信错误，由于每读一次寄存器无响应后都要延迟1秒（MODUBS_LOAD中设定的延时值），使用此程序在轮巡每台设备时需要读多次寄存器，因而要延迟多秒，导致整个采集的轮巡周期过长。设想，状态字、频率、电流寄存器地址是连续的，如果设置读取数据长度为3，只需一次通信即可将这三个连续数据读出，则可成倍减少轮巡时间。

     如果读取的是多个数据，则要使用地址指针。但地址指针的使用必须是绝对地址，而背景数据块中无法取消“优化访问”，因此不知此处应如何写了。

      不知我的描述是否便于理解，简单的说就是在FB块中调用MODBUS-MASTER库，读取多个连续寄存器时，其缓冲区地址应如何写？（不在FB块中的引用是通过建一个DB块，取消优化后通过地址指针可实现）。

    感谢Zane的提示，参照了 N侠 的例程，做了如下整理，并通过在线实验，希望对大家的应用有所参考。

1、  在原声明的结构体数据类型的静态变量中增加了一个数组，用于存放连续读取的数值，见截图；

2、  将编辑的FB块的“优化的块访问”取消，否则出现”818C”错误，（DATA_PTR 的指针无效或 Blocked_Proc_Timeout 无效）见截图；

2、修改程序，在MODBUS-MASTER库的DATA_PTR管脚填入已声明的数组变量，见截图；

3、程序下载运行，在线监测，正常，见截图；

      至此，解决了轮询多台变频器的多组数据采集及指定变频器的起、停、初始化。通过上述程序的调整，缩短了轮巡的时间，便于某一台变频器的状态发生改变后能更早的时间发现。另外应用中还应尽可能的将从站地址连续。减少通信判断的延时。

   应注意的是：

    DATA_PTR 参数指向要写入或读取的 DB地址，应取消“优化的块访问”，否则无法支持绝对寻址。在前期编程过程中也声明了数组变量，但由于没有取消“优化”，因此无法实现功能，参照了N侠的分享后此问题解决。

程序运行在线监图1.jpg

程序运行在线监图2.jpg

程序运行在线监图3.jpg

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