曾经用LOGO！做过砖厂的上料、分料的控制，现将具体的实例与大家分享。

    这个砖厂在本地的市郊，现在由于污染不让干了，当时给他们做了一套机械手的程序，具体的功能就是码砖，LOGO！主要的功能是上料和分料，在机械手和砖坯成型之间形成自动化的流程，以节省人工。

    主要的工作流程：砖坯成型——传送至分砖点——将砖推至分砖平台——分砖

流程解释：

    砖坯成型后，由输送带传送至分砖点，由气缸驱动退砖平板将砖推至分砖平台上。因输送带上的砖是并在一起的，而机械手的结构为片状爪，所以需要将并在一起的砖分成一定的间隔。分砖通过电机的正反转控制，手爪取砖的数量为12块，通过光电开关检测，由计数器计数。

    主要的检测点有气缸原点检测、气缸终点检测、分砖电机终点检测和分砖电机原点检测。

    手爪示意图：

    程序如下图：

源程序分享：

齐磊程序2.rar

   这个程序虽然较为简单，但充分体现了LOGO！在做条件控制时的优点。