公司一台840C磨床，611A驱动，自动加工时出现下中心架电机超温报警，两中心架配置相同

电机型号 1FT5034-1AK71-4AB0

驱动控制 6SN1118-0AA11-0AA1

驱动功率 6SN1123-1AA00-0HA0 单轴 8A

故障处理：

手摸电机烫手，电机升温快，脱开电机。

发现电机转速明显高于上中心架电机，对比两电机速度给定值正常，对比测量模拟量电压输出正常。

测量电机阻值，三相平衡不接地。

母线电压正常。

更换驱动功率部分无效。

更换驱动控制部分无效。

对调电机，故障未转移。

对比两驱动Drift电位器，Tacho测速发生器、积分时间调整电位器Tn、AD无明显差异，发现比例增益KP电位器阻值差异较大，调整后电机测试正常。