记一次西门子伺服电机的保养过程（伺服电机1FT6108-8SF71-1EH0）

前一段时间应急处理过的设备，对通道轴伺服电机做一次维护保养。

1）待保养的伺服电机：伺服电机放置在工作台上，已拆除后部风冷单元。

2）待拆除前连接器：连接器张紧套结构。

3）拆除伺服电机前轴连接器：

4）打开伺服电机后端盖：伺服电机后端盖的内部结构。矩形红框为伺服电机的温度传感器（热敏电阻）；圆形红框为海德汉旋转编码器部分。

5）打开旋转编码器端子盖后认真做标记中：

6）完成标记工作后：

7）拆除旋转编码器后的伺服电机后端盖结构：

8）拆除前端盖的准备：前端盖的抱闸线、接线盒拆除

9）拆除前端盖发现的抱闸线圈的问题：

10）拆除前轴承，打开抱闸组件后的现状（已被烧毁了的抱闸线圈）

11）等待更换的抱闸线圈：

12）等待回装的抱闸单元：

13）回装好的伺服电机后端盖部分：温度传感器固定；旋转编码器紧固安装

14）正在安装伺服电机接线柱：

15）回装伺服电机后端盖中：

   一直以来，总想有机会也晒晒自己工作的过程，由于平时工作时无法分心来做这项工作，刚刚前一段时间机会来了，设备临时处理后趁计划检修时间给设备的伺服做一次维护保养，不想也发现了问题（抱闸线圈烧毁），线圈出现开路性故障，现将过程拍成图片形式，给即将需要做此项工作的工程师们一个类似实际的参考。

   伺服电机的拆卸，需要的是耐心和细致，需要按部就班、有条不紊地进行，各部位均需要仔细检查，已确保维护、保养后伺服电机的性能完整性。

   其中，该伺服电机前、后轴承型号为6208，内部旋转编码器型号为海德汉EQN1325048-2048，抱闸组件型号为86611114H07。

   回装至设备轴位置时，由于前期的标记做完整，基本一次安装到位后，稍微调整偏差参数就可以使用了。

                                                2016年9月26日星期一

增量的也是需要调零的，不过1FT系列伺服电机的轴上都有标记（拆下编码器后可以看见），这个标记和编码器的标记对齐即可。下图是1FT608和1FT610系列电机的标记：

西门子的伺服电机没有拆过，只是拆过更换过1PH电机使用的增量式编码器，不需要做什么标示，好像编码器上也没有什么标示。

那是因为主轴电机是异步电机，所以不需要对同步点，同步电机是需要对位置的，不过，现在的系统可以由系统参数设置偏差来实现，另外，编码器上连轴节做成叉型，只有两个位置可以装，也不会装错