说说西门子200smart modbus自由口通讯的那些事10

   上文说那些事是简单的主、从应答方式通讯例子，这个在自由口程序中最为常见的一种通讯方法，也是比较容易理解的。即主站先发送一个数据请求，等待从站的应答，如果应答的信息是错误的数据，连续3次后停止发送请求，并报通讯应答错误信息（程序中未列举错误程序控制段），大家可以参考类似的方式作为通讯响应时错误的处理。

   今天，我想再来做一个验证，即主站先发送一个数据请求，等待从站应答，如果主站自发送数据请求后（启动消息定时器）在规定的100mS时间内从站未做出响应后，则，主站判断为从站通讯故障范畴。

程序定义：

1）  定义PLC集成的通讯口，SMB30 = 16# 09 自由口通讯，9600， 8个数据位，无校验；

2）  启用任意字符作为主站接收消息的开始；

3）  启用结束符，SMB89 = 0A；

4）  启用消息定时器作为接收信息的结束条件；SMW92 = 100（mS）

5）  启用最大发送、接收字符数255个；SMB94 = 255（个字符）

6）  启用发送完成中断，中断事件号9、接收完成中断，中断事件号23；

7）  开中断；

8）  启用发送指令XMT；

程序目的：

首先启动PLC后发送数据字符“ni hao！”，等待从站（串口调试软件）回应数据。如果在消息定时器100mS时间到达内未接收到信息，则发送错误信息“error！”，并关闭接收完成中断。

初始化子程序：

发送完成中断中调用接收指令RCV：

接收完成中断中监控接收超时，如果消息定时器100mS时间到未接收到信息，则，先发送错误信息并关闭接收信息，图示：

主程序调用：人工激活（M0.0）后可以重新启动第二次的请求。

模拟一个故障的例子，即串口调试软件不发送数据信息，图示：

假设，串口调试软件这时发送一串数据为：30 31 32 0a，重新激活一次M0.0（重新启动数据接收），看PLC“状态图表”及串口调试软件窗口信息，图示：

这时，串口调试软件未出现“error！”字符串，说明PLC一直处在接收串口调试软件的数据而没有超时。