一台法国五轴联动机床K2X 8F，SIEMENS 840D,Y轴报警25000，诊断显示第一回路生效，但是轴参数

MD30200=2，实际是光栅尺生效。与我们机床配置不一样。

DB32.DBX1.5=1.DB32.DBX1.6=0。

现将DB65.DBX10.1由0改成1（DB32.DBX1.5=0.DB32.DBX1.6=1），MD30200由2改成

1。机床报警解除，其他轴可以运行。但是看诊断页面，Y轴两个回路全部不生效

，Y轴没法运行。不知道如何让Y轴的电机回路生效？

如果DB65.DBX10.1由0改成1，MD30200=2不变，会报警25001。

求高手指教。

应该是没有安全集成。

30200是编码器个数（可以理解为反馈系统的数目吧），具体哪个测量系统有效是看DBX1.5和DBX1.6，和实际接口配置，通常我们习惯把电机编码器作为第一测量系统，光栅尺作为第二测量系统来配置，但这并不是固定的，也可以把光栅尺接到第一接口、电机编码器接到第二接口，这样第一测量系统就是光栅，电机编码器就成了第二测量系统，然后通过机床数据配置测量系统类型，再通过PLC进行激活生效。看一下你Y轴的30110 30120 30210 30220 30230 30240的配置吧。