我看了论坛前辈们讨论抱闸的帖子，感觉还是lxm570斑竹说的最好。让我对矢量控制理解的更好了。还有抱闸块的理解也看懂了。还有我不理解为啥有人不用抱闸功能块控制抱闸？还有系统功能图也能看懂大概了。之前怎么也看不懂。还要谢谢k斑竹。我把slvc的逻辑图也看懂了。给定值，斜坡函数发生器输出，速度调节器，转矩预控，电流调节器。然后发逆变脉冲输出电流。各种调节器使能控制。不要笑我呀，我才豁然开朗。尤其是各位前辈们帖子中动态闭环调节的思维。单位也有好多用6se70的变频器，但是周围都没人会讲。还是论坛里学得快。比自己看说明书好100倍。PS，单位好多台设备用这个变频器，竟然没有一本矢量控制大全说明书的纸质版。全是简版的说明书。不过电脑有查找功能，还是更方便学习。就是看得眼睛不舒服。