如题， 由于应用比较特殊， 希望我编写的一个OB或者FB或者FC块可以和MC_Servo同步执行。  其实就是相当于在MC_Servo内调用一个FB或者FC， 可是MC_Servo为系统块被加密，所以没有办法添加。  那有什么办法可以实现么？   象Codesys很多平台的软件，就可以设置某一个Programmer 定时、依赖于某一事件、依赖于总线周期等方法执行， 或者可以添加Action等。   在博途内如何实现类似的功能呢？

谢谢！

我还要说的是1500V2.0固件 + 博途V14的运动控制， 非常人性化了！ 

比如我有一台机器，选的是ET200SP的CPU。  需要控制四根轴的全闭环（点到点）， 而我们知道ET200SP的CPU性能还是不足够了，同时控制四轴压力比较大（还有很多其他的数据处理和逻辑控制）， 而正好这四轴分成两组，两轴和另外两轴是分时复用的（也就是说同时只有两根轴运动）。

在使用V14的 数据块选项实现全环闭的功能，就可以解决我的问题了！ 我只要添加两轴， 然后通过程序选择反馈通道和输出通道（反馈还是四路，模拟量输出也是四路）， 这功能，简直完美！ Perfect !!!