今天机床在拆卸主轴海德汉编码器时出现了两个报警：

26020 Axis C1 hardware fault 00000001H during encoder 1 initialization.

25100 Axis C1 switchover of encoder not possible 

参照以下信息：

处理： 请通知授权的人员／服务部门。排除硬件错误，必要时更换编码器。确保对于 EnDat 或 SSI 绝对编
码器，有一个支持该功能的适当的控制模块可供使用。
位号及其含义：
位 0：照明故障
位 1：信号幅值太小
位 2：位置值不正确
位 3：过电压
位 4：欠电压
位 5：过电流
位 6：必须更换电池
位 7：控制检查错误，说明：SW4.2 及以上，同步直线电机
位 8：EnDat 编码器，不正确的搭接，说明：SW4.2 及以上，同步直线电机
位 9：编码器 ERN1387 的 C/D 磁道错误，或者连接 EQN 编码器或者参数设置不正确 （不是在
EQN， MD1011 上）
位 10：记录不能被废止或旧硬件
位 11：数据线上检测到 SSI 电平或者未连接编码器或者编码器电缆不正确 （ERN，而非 EQN）
位 12：读测量值时超时
位 13：对照检查 （CRC）错误
位 14：错误的 IPU 子模块用于直接测量信号，说明，仅对于 611D 扩展
位 15：编码器故障

那么我这个报警信息00000001H对应的是哪一位呢，应该怎么看????

主轴驱动带两个轴，分别是SP主轴，另一个是C1旋转主轴，坏的是旋转主轴角度的编码器，屏蔽之后换的主轴头。换完主轴头之后换了一个编码器，重新设了一下34210，校正了一下原点位置OK了