如题，谢谢！

直接更换就行，但是换完后原点位置需要重新校准，具体方法是。
1、将更换电机轴移动到一个已知位置（不要超过限位），把这个位置记录下来，记住是机床的机械坐标位置需要通过芯棒或者量块确定。
2、进入调试界面>机床数据>轴数据，通过右上角轴+轴-选择更换电机的轴，找到参数34100［x］x为激活测量系统一般是0，将轴当前已知位置输入到里面，然后按一下面板上的机床数据有效并按复位键34100生效。
3、找到34210［0］参数将2改完1校准原点，进入轴操作界面选择该轴，然后按一下面板上的回零ref建，倍率调到0按一下面板上的轴+或轴-，具体按轴+还是轴-根据逼近参考点方向参数确定，不知道就都按一下，如果回零成功在该轴界面显示宝马标志，进入轴参数34210［0］自动变为2，表示回零成功。
4、如果机床带安全集成还需要在调试>安全集成中复制和确认si数据，再到轴界面用户协议中确认，如果没有就不用做。
之后就可以试车了，机床的原点位置一定要校准好，不然有撞机危险，反正要慢慢试最好有熟练工配合。

黄工虽然我不知道楼主这个电机是怎么应用在哪里的，但是从铭牌提供的信息来看绝对是绝对值编码器。

首先铭牌提供了编码器型号AM22DQ，具体含义；

A表示绝对值单词缩写Absolute value

M表示多圈的缩写Multi-turn

22表示编码器单圈22位分辨率

DQ表示带DRIVE-CLiQ 接口

组合起来就是22 位单圈绝对值编码器（分辨率4,194,304 ；内部 2048 S/R）+ 12
位多圈（运行范围 4096 转）（AM22DQ 编码器）。

再从电机型号来看1PH7137-7FG03-5K83中的7FG03的F代表 ( 编码器 AM22DQ)