SINAMICS V90 PROFINET版本自推出以来已经拥有了越来越多的用户，大家在使用过程中一定会遇到这样那样的困扰。

后续，我们会推出一系列的常见问题的解决大法！~话不多说，大家赶紧笔记记起来吧~

Q：1200/1500 通过TO控制V90，编码器如何配置？

A：针对TIA V13版本：

       1、增量，单圈2500脉冲，精度2位；

       2、多圈绝对值，单圈2048,4096圈，高精度分别为11，9；

   针对TIA V14版本：

按照下图1设置即可。

Q：v90 102报文转矩控制？

A：可以通过第5个字进行，发送4000表示转矩为0 ，如果p2003（参考转矩）=0.504 ，需要0.01牛则发送4000H-【（0.01/0.504）×4000】h=3ebb

Q：MODBUS通讯读取报警值问题？

A：通过MODBUS读取报警值从寄存器40400到40408，测试发现可以同时读取8个故障和1个报警，并只能读取当前报警，没有记忆功能。

好啦，先给大家讲这么多~以后还会分享更多V90及其它系列驱动产品常见问题的解决方法！~还有还有，如果你也有关于V90驱动器的一些问题话，给我们留言吧！！！我们会不定时的回答哟~~~

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