搜贴未果。

尝试使用抱闸功能，但抱闸未打开。仔细查看大全，P611是个比值。

611是个比值 设定值与实际值比较后输出

我一般设置以下参数，看看你哪个地方漏了，

P652.B=275     4号端子制动器

U953.48=4      制动  频率检测

P605=1        有抱闸不带检测信息；0:无抱闸；2:有抱闸带检测信息

P606=0.2      抱闸延时

P608.1=104

P608.2=1      制动打开

P609.1=105

P609.2=109    制动闭合

P610=KK184    电流实际值

P611= 5 %    制动在电流超过 5 %打开

P615=KK148   频率实际值

P616=3%     制动在频率低于 3 %闭合

P617=0      制动器闭合延时