故障现象：主轴旋转出现异常声音，机械人员进行更换，更换前没有任何报警，更换后出现了300507，25201，21612。

诊断过程：检查第一和第二测量系统的数值分别为：0.0002和-0.0118数据确实存在偏差，分析是由于更换的主轴尺寸有偏 差导致的。

处理过程：更改MD1017从0改为：1让同步电机自动重新调整，当然我们也可调整MD1016的偏置角度，这个要进行计算，所以我采用了MD1017

结果：通过更改MD1017参数后，进行断电NC重起，测试运行主轴没有了报警，OK啦。

修改1017参数，系统自动将补偿的数值赋予1016

840DSL里面的调整在P1990这个参数里面

角度偏差小的主轴转速上不去，负载大

角度偏差大的话，就会出现同步报警，只有同步电机需要做，以及维修主轴动过编码器