我厂一台海天龙门加工中心，在换刀时常常出现6405“通道1指令09PLC应答参数001-标识符02无效”报警。

此时换刀宏程序L6运行至N2560段：

N2560 UNTIL($A_IN[15]=1) OR ($A_IN[35]=1)

N2570 M66=21;GR TO LEFT

在PLC程序中检查$A_IN[15]（DB10.DBX123.6）与($A_IN[35]（DB10.DBX129.2）状态均为1，正常。

在此向各位同行请教，不知这个报警内容该如何理解，检查方向是否正确？谢谢！

感谢千万个为什么的答疑，故障以排除。

当DB10.DBX123.6或DB10.DBX129.2的状态不确定，造成NC程序不能正常判断$A_IN[15]或$A_IN[35]。

在PLC程序FB54中，相关部分如下图：

此为立头夹刀PLC应答部分。由于此报警发生在立头换刀过程中，再看卧头夹刀PLC应答部分程序：

可以看出，卧头在夹刀到位后需稳定1秒钟后才输出PLC应答信号。立头在夹刀到位后，到位信号I50.4若出现闪烁或不稳定现象，则会造成DB10.DBX123.6的不确定，引发6405NCK报警。而这种不稳定在诊断画面的PLC状态中无法捕捉，观察不到。

对原PLC程序做如下修改：

修改后，机床运行3天，报警再未出现。

再次感谢论坛，感谢千万个为什么！