6se70装置报F015，查在给定有20ms跳变（给定0.1M/S，反馈-4M/S）的时候报故障的，速度反馈没有问题，因此判断是触发了设置值和反馈值的差值大触发了故障。看480功能图中P794可调整时间，但是写的是OFF DELAY，断电延时？我现在主要想把这20MS滤掉，即短时的速度设定和反馈值的差值不触发F015这个故障，看了下P794参数里面设置的是3，请大侠指导怎么设置参数,附图上面的曲线是电流，下面是速度给定和反馈

斜坡函数发生器的扫描周期，怎么会比较长呢？3.3ms

你可以激活传动里的斜坡函数发生器啊

另外，既然你的斜坡是在PLC中做的，且扫描周期是50MS，那说明你的这个速度突变不是来自PLC。好象是假的，或者干扰。