现在配了一个6RA80的直流传动装置，60A的，带具有惯性的回转设备，首先是电流环优化的时候优化到一半就报F60057(电流检测异常)，我进行了手动设置P50110、P50111,运行后不定时的报F60057,故障后查看故障记录r50047[0]=0.0，r50047[1]=1，r50047[2]=-12.041，r50047[3]=2，并且每次故障后的电流r500047[2]都是-12点几，是否是什么参数设置不当造成，请大家帮帮忙！

确实没碰到这个故障。是否录过电流及转矩波形？

看故障记录，转矩为正，电流却为负，是比较怪异。

你都设置了什么参数？

可以用完全开环试一下吗，直接给触发角，观察电流反馈，trace r52952。是不是反馈出问题了。

50047[1]啊，那个参数的内容为1，那就是转矩为正啊