公司一台进口5轴加工中心，前段时间垂直轴突然坠落，还好坠落时是在工作台和隐藏是在刀库之间的空旷处，没有出现碰撞事故，靠硬限位才刹住车，系统也只用光栅尺测量故障报警，半闭环状态下提升垂直轴再做好防坠落措施后，拍急停，给伺服上使能，在拍急停，多次实验都没有再出现下滑现象，在恢复参数，机床还是出现光栅尺测量信号故障，判断垂直轴坠落时撞坏了光栅尺，拆下看，读头的反射镜片都碎了。
买新光栅尺不说，怎么排除垂直轴坠落的故障才是关键，因为实验过拍急停，给伺服上使能，再拍急停，多次实验在拍急停以后没有出现下滑现象，就想当然得排除了机械故障，于是查找电气部分。把放大器与别的轴整体调换，用兆欧表检查电机动力电缆绝缘也可以，刹车回路电压22.2v.放大器直流母排电压是27.8v.和598.8v，在试机还是出现垂直轴坠落现在，于是更换电源模块，故障依然存在，排到这里，我也没有什么办法了，想难道是电机出问题了，怎么办？下一步应该怎么做？
各位看官看到这里有没有一种被带到坑里的感觉！

这个问题是自己把自己带沟里，最终查到问题是电机个同步齿轮打滑了，最开始没有发现，最后把驱动，电机，电缆还有系统的输出通道都换了，还是找不到问题，就回头找机械的问题，在齿轮个电机轴上做一记号，在Z轴下掉后再看记号有错位，当时恍然大悟，真是坑自己啊。