前言

想必大家已经知道西门子推出了基于SIMATIC平台的全新的工艺型CPU—S7-1500T-CPU，其无缝扩展了中高级PLC的产品线，在标准型/安全型CPU功能基础上，能够实现更多的运动控制功能，最近又新增了两款CPU。

1500T的产品构架

我们可以看到两位新成员（1511TF，1515TF）在控制10轴-30轴的区间中集成了安全功能，满足了客户在安全功能上的使用。（安全感满满~~)

目前西家所提供的运动控制产品及应用范围如下图所示：

大家可以根据实际需求来选择能满足的西门子控制产品。（是不是一目了然呢~）

1500T连接的驱动装置

S7-1500T能连接那些驱动装置呢，从下图可以看出，它既可以通过PROFINET/PROFIBUS连接西家SINAMICS G/S/V90PN驱动器，也可以通过模拟量接口连接所有的SINAMICS驱动器，当然还可以通过脉冲/方向接口连接V90PTI驱动。（1500T与V90PN是一对黄金CP哟！~老夫们的少女心~）

下面是网络连接示例，大家感受一下：

1500T可实现的运动控制功能

说完了硬件连接外，那SIMATICS S7-1500T能实现哪些运动控制功能呢，我们在此给大家罗列一下（划重点啦！！！）：

·轴使能

·轴回零

·点动

·速度控制

·相对定位

·绝对定位

·叠加运动

·相对电子齿轮同步/绝对电子齿轮同步

·电子凸轮同步

·位置快速测量

·快速凸轮输出

·转矩限幅

·运行至固定停止点

·复位轴

·停止轴

要实现上述功能，需要在PLC中使用相关的PLC Open指令进行编程，给大家展示一下已开放的功能块：

“+”为支持此功能

“-”为不支持此功能

对运动控制感兴趣的各位同学们，赶紧行动起来，选择一款T-CPU来小试身手吧！