使用西门子系统的都常见到，缺少轴使能的报警，很烦，有时感觉使能信号都全，还是报警，现在我将笔记记载的检测方式和大家来分享：

现在以802dsl为例，1.查看驱动电源模块和电机模块的led灯，正常rady绿色是；dc link是橙色。

2.看诊断，服务界面正常使能所有灯为绿色。

3.查看plc接口信号：通道信号：进给保持信号v32000006.0;

轴信号坐标轴/主轴禁止V380*0001.3；

倍率生效V380*0001,.7;

测量系统生效v380*0001.5;

进给保持V380*0004.3;

其它的系统如840d，840dsl;828d方法处理相同，只是信号按相应系统信号查找就好。

因西门子各系统信号都不同，也需要查找资料来完成，由于本人最近有点小忙，忙里偷闲暂时接上文总结了一些关于828d缺少轴使能信号的处理方法：除了按我以上所述，828d可以查这几个信号基本可处理缺少轴使能的问题。

1. 急停信号：DB2600.DBX0.1;DB2600.DBX0.2;

2. 轴控制使能：DB380*DBX2.1;

3. 轴脉冲使能DB380*DBX4001.7;

4. 第一测量循环DBX3800.DBX1.5;

  5. 通道进给保持：DB3200.DBX6.0;

 6.轴进给保持信号：DB3*.DBX2.1;DB3*.DBX21.7;

同时电源模块上的21.3端子；OFF1使能；PPU的X122.1信号；off3使能；

系统上电的第一步是给模块加EP使能，间隔100ms后给off1加使能，OFF1使能加上后可以加off3使能，OFF3使能加的时候同时给各轴加脉冲使能和控制使能；通常在急停后，首先断掉是OFF3使能，待所有轴静止信号出现DB390X.DBX1.4时才可以断开OFF1使能，脉冲和控制使能。OFF1断开后延时100ms断开EP.以上我收集的828D使能信号及工作使能时序大致如此。缺少轴使能在828D上可以按这个方向寻找，也可以按上文提示信号查找。应该都能解决。关于840以及840DSL使能信号，待有时间再与大家分享，希望能帮到各位。

继续补充，840D和sl的信号：

进给保持信号DB21.DBX6.0;

轴信号坐标轴/主轴禁止DB3*.DBX1.3；

倍率生效DB3*.DBX1,.7;

测量系统生效DB3*.DBX1.5;

进给保持DB3*.DBX4.3，星号代表轴号；

此外，还有端子9和663；db3*.dbx2.1;db3*.dbx21.7

基本就这些了。这些信号都满足基本就可以解决了。

我来补充一点，今天帮朋友开一台大修的802DSL，因为临时的只想把轴动一下，可是也碰到了无轴使能的情况，根据楼主的提示查了一遍所有信号都正常。最后发现原来是用户报警整的坑。贴上解释

对840DSL 和 828D 有比较简单的检查方法

首先检查控制参数 电源参数 和驱动参数的R2  正常R2=0  如果不等于零  有对应的数值 可以直接查出问题所在

其次检查通道和轴接口的 禁止进给信号 v32000006.0;DB3*.DBX4.3

其次检查  db3*.dbx2.1;db3*.dbx21.7