故障代码：702637报警

故障现象：操作工进行换刀，所换的刀在20的位置，总共有36个刀架位置，20的位置是T100号刀，执行指令后出现上述报警，并且不是停留在20号位置，而是31号位置，又重新换T80号刀结果也是在31位置。

解决过程：说实在的五轴联动我还是第一次去修，心里没谱，那操作键很陌生不同于数控车床，怎么换刀只能求助操作工，我首先查到报警信息是DB102.DBX228.5,(没有源程序，没有提供给我们）

看了程序也只能犯傻，没有什么帮助，检查了一下刀库电机定位信号F8-43X71计数，和F8-44X71刀库回

参考点脉冲信号,也是正常的。

从上图的36个架位置计了36 次数，还有检测到了回参考点的脉冲。

也没好的办法，为什么刀库位置会乱，首先PLC程序是没有人动过，无非是机器的操作画面参数操作工会动，可是这个我是一无所知，我先进行NC程序备份，PLC没有备份，因为问题出这儿不太可能，备份完后我恢复2016年的NC程序（注意：此时驱动器使能还上着呢，我们要先关闭使能）

NC程序恢复完成，吃过饭再开机测试，结果情况不一样了，换刀T100的位置跑到了16号位置，而不是始终31号位置，不同的刀位置是变化的，只是T100的刀不是所要的刀具，操作工说这是小问题，手动调整刀具，重新分配刀库就OK了，皆大欢喜，我们的操作也是一个很好的维修工呀！