遇到一个问题，编码器反馈不正常，更换了编码器还是不正常，然后检查编码器电缆，这里说明一下，这个编码器电缆是运动的，编码器是配合变频器进行闭环控制的。

这个时候开始检查编码器电缆，6心对屏蔽以及对地测量，绝缘电阻4MΩ左右，绝缘应该是没有问题的，然后开始测量6心电缆之间有没有短路，检查以后也是没有问题的14MΩ左右，然后测量电缆有没有断线每心测量也是15Ω左右，这个电缆应该是正常的呀，但是就是翩翩不行，然后拿了一条30米左右的电缆直接短接过去就好了，从这里也可以看的出来就是电缆问题，但是为什么就是测量不出来是坏的呢？

脉冲信号走的是高频，电缆内芯不是讲平方面积而是讲高频特性参数。脉冲信号传输大于20米都要用专用编码器信号电缆，更何况要大于100米。

可用示波器对比编码器信号刚出来与250米电缆传输后的波形图，看看脉冲方波还在不在。

今天凌晨我刚好碰到安川的编码器电缆被设备压挤及烫伤，内部的编码器线短路导致了驱动器报错，将电缆线剥皮去屏蔽层检查发现多芯线绝缘层熔化导致短路，分开线做好绝缘，没有连接好屏蔽层试机，此时驱动器没有报警，但是一启动伺服电机又马上报编码器故障，心想编码器电缆线没有断啊，后来想想是不是屏蔽线没有接好导致，找了一段屏蔽网将先前剥掉的屏蔽网连接起来再次开机就OK了，看来这个屏蔽网作用是非常大啊。