设备介绍：这是一台用来检测管子径向和纵向缺陷的设备，一部份由GE做的超声波，一部份由德尔达做的传动控制部分。

工作原理：是通过超声波检测管子缺陷。

故障现象：从左到右进行检测，T1组探头有缺陷信号第二组T2有波没有缺陷出来，管子换个方向从右到左进行检测，T2组探头有缺陷信号第二组T1有波没有缺陷出来，缺陷距管端300mm.

解决过程：

我一看有点不好下手，超声波探伤我是一窍不通，只能求助操作工，这些信号都是来自GE控制板，又是通过电脑处理的，根本无法和PLC取得关联，从PLC是无法入手的，也只能怀疑电脑软件有问题，我们换了电脑及软件，结果是一样的，怀疑控制的信号有问题全换了也不能解决，没办法奋斗了几天只能举手投降，请求厂家在中国的外援，费用是560元/小时，不是太贵，二个人差不多一万元，厂家来了我得虚心学习，呆在一边观察，没多长时间因为有其他事情，既然我们出了钱让他们去修吧，我也确实不懂，太专业了学了点皮毛而已，厂家忙了一天最终也投降了，要请国外专家，好吧也没办法。

前几天我刚把另一台机器处理好，今天没有什么事，我在想既然从我不擅长的地方走不通，为何不查一下PLC程序呢，打开程序全是德文的，无法理解，我不得不用GOOGEL翻译软件转为英文，

细想了一下，这个波形因该和编码器有关，查到编码器是接在变频器的T400控制板上的，不是通过总线，组态上只有变频器控制字。

很快找到了编码器的数值为：DB305.DBD76,当然也就找到了TTR信号，分为手动和自动控制，而我们刚好是手动测试有信号，但是生成不了检测报告，自动检测是有问题的，再查一下TTR的信号，第一组探头的信号 检测区间是2364~19873，此时编码器数值是：2679，第二组探头的信号检测区间是2864~22873，

而我们做的人工缺陷在2800的位置，画面上有检测波但没探到缺陷，因为TTR信号没有，难道是编码器位置变了，拆下联轴器又是好的，我又手动移动测试车，发现编码器在自动检测时怎么有一个突变为2500的值，我想肯定一个东西触发，到机器上一看，有管端检测传感器I43.6和I43.7进行触发，这个搞明白了，下面我们来看一下不正常时的波形：

从这个波形我来说明一下，当I43.6信号有了之后，测试车自动走26.8s后第二组探头才有检测信号，而我们的人工缺陷只能做到离管端300mm的位置，测试车自动走15s，差不多150mm就要有检测信号，人工缺陷大多在200mm~300mm区间，而根据上面波形，测试信号差不多过了320mm才有。

既然不在检测区间，我把2500改为2600第二组探头不就在检测区间了吗，试了一下结果不能如愿以偿，因为检测区也间变为了2964~22973,我又开始想，只能修改区间值了，也就是第二组探头的区间值，是由DB850.DBD178乘以3=135*3=405，也就是管端405mm是盲区，人工缺陷在300mm的位置。那我只要改DB850.DBD178的值就可以了，很快我在HMI画面上找到了。

可是372的数值可改的但是135的改不了，再一查此数据来自探伤系统的电脑通过网络传送，

探伤系统我无法查，不懂请操作工也不知道，我查了一下PLC的初始值是35,好了我只能通过变量表内进行强制改，改完后进行测试，真神奇缺陷出来啦。

我都不敢相信我自己，我都投降了，国外专家都联系了，这下不用来了至少省了6万元，很可惜前面浪费了1万元。

如果不能修好，自动检测不了管子，手动检测会影响效率，自动是手动的三倍效率，还会浪费人工和电费，供货还不能及时，这无形的损失就不能估量了，影响太大了各个部门的经理每天为这事开会，8月15修不好就完了，还好今天是11日，我的经理压力山大呀!