如题，我现在用的CPU是 ST20，用自带的PORT0端口连接多个温控器，对它们的温度参数进行读写

不过我对编写通讯程序没经验，哪位大神帮忙指点一下，现在只写了一个从站的，能够勉强实现了，如果要接10个以上的从站，感觉以自己的能力有点力不从心了。

一个从站需要2个读取指令和2个写入指令，要读写的参数分在不连续的寄存器编号中（距离超过120了），读取只要1秒读一次就行了，写入的话，是给每一个从站分配一个输入点：如果操作人员按下按钮，就写入一组设定值，再按一次，就写入下一组设定值，4组设定值循环执行。一般情况就写一个SV和PID三个参数。

  因为读写指令只能一个一个执行，而且从站（温控器）还要求读（写）完一个（组）参数后，要等至少2ms，才能执行下一个读写，所以这里就有一个指令排队的问题，读取是按时间进行的，1秒读一次，而写入是要有人按下按钮才会执行。

看到手册上的例程只有一个从站的两条指令，中间也没有时间间隔，用上一条指令的完成标志位启动下一条指令的使能位。

如果我要接10个以上的从站，怎样让多个读写指令高效简洁又互不影响，我目前还不知道怎么做,哪位大神帮忙指点一下? 不胜感激！

通过这几天的不断测试，尤其是用了示波器对通讯端口的波形观察了以后，现在已经对这个通讯过程有了比较清晰的认识，也发现了很多可以改进的地方，包括硬件和软件方面的。

首先是硬件上的，之前看到有人说要加终端电阻，还有人说波特率低或者传输距离远的不用加，加了也是有利有弊,自己并不了解终端电阻实际的作用，后来自己做了测试，看了波形，才明白，这个终端电阻太重要了！不加电阻，那个波形惨不忍睹，我都感觉有点不可思议，这样糟糕的波形，竟然也能通讯，后来加了电阻，那个波形就漂亮了，然后也就知道怎样从软件上提高通讯效率。

我之前读取一组6个寄存器的指令至少要60ms,现在只要11ms就能完成了。那么之前讨论的浪费时间，此时已经不重要了，就好比省钱和挣钱，之前挣1000块钱要工作60小时，再怎么省，日子都过得紧巴巴的，现在挣同样的钱只要11小时，那么不需要很节省，也能余下不少钱。

这张图就是调整之后的波形，堪称完美，左边那组信号是主站发送帧，右边是从站响应帧。

楼主说，这个波形好的，是因为有终端电阻。

当通讯空闲时，所有的在线的发送器都处于高阻态，所以线路的电平是由终端电阻的偏置决定的。

如果空闲时AB间的电压为0，可以说他的终端电阻没有偏置作用，也许是没有5V电压接入，也许只有1个电阻接AB间。