一台802D SL 系统的数控立车，现在想对其两个轴应用starter软件进行优化，软件版本为StarterV4.1 SP3，这个软件优化没用过，在网上找了优化步骤，如附件所示

optimization step with StarterV4优化步骤.1.DOC

但是在我将PC与系统联机，上载伺服轴后，按附件中第一幅图进行一步一步执行，点击完accept后

出现提示

后面怎么让驱动器不运行，按下急停吗？

在用STARTER控制电机的时候，数控系统中轴的使能不要给（修改PLC），不然STARTER不能控制。比如电源的使能不要给上。这个和STARTUP-TOOL正好相反，STARTUP-tool是要求数控方面已经可以运行，并且条件已经具备。比如手动要能够移动。然后STARTUP-TOOL才能正常调试。而STARTER是在软件中控制使能，所以PLC中的使能不能为1

OFF3需要在STARTER中强制为1。然后可以各种操作。