在现场调试多天，遇到的问题真是莫名其妙，我们共有五台单体设备，每台都是一样的。每台单体设备有西门子1200plc与s120伺服通讯，共有5个轴。调试好之后一直可以快速有效的运行，后来五台设备一起报I/O故障，或者是掉站等故障信息，而且故障还非常频繁，设备根本就运行不起来。过两三个小时之后故障又莫名其妙的消失了，第二天或第三天还是不定时的出现故障。

   后来怀疑车间的接地有问题，又重新做了接地桩，接地电阻也标准。网络电源也标准，网线还全是西门子原厂的，真的是不知道啥原因了。彻底迷糊了。

问题终于解决了，我把外面总的和电脑连接的交换机换了一个管理型的，把各个CPU的IP地址做了隔离就好了（任何一个设备IP地址都不重复），怀疑是网络时钟的问题，他们在抢时钟导致，隔离后每个CPU下面的轴都自己组成一个局域网就好了，运行了很久了一次故障都没报。