车间现场，第一次用80(替换70，其实对70也不熟)，装置小且不弱磁，自己先调着试试：安装STARTER，接线(各种找5U 5W，X117，汗)，输参数，连接通信，快速优化.......

昨天用EMF空载运行，编码器已接(编码器在原来70一直使用良好)，r61始终为零，但 r482=r479 却一直增加(r483=0)。

编码器主要设置：在p400=3005(1024 HTL A/B)基础上，更改脉冲数为1000，其他不动。接线：X177：41=15V，42=44=46=0V，43=A，45=B。

看图fp_1580，4704，4710似乎没有其他逻辑可以切换功能让r61=0的...

西门子技术支持认为参数设置问题，参数正确的话就换板子......

请教各位老师，谢谢！