面板及接口（参考PCS7 APL ）

模式：

手动、自动、本地（就地信号来自现场MCC或就地控制箱）

命令：

启动/停止

现场信号：

DI输入信号：远程、运行反馈、故障

DO输出信号：（常1/0）启动

功能：

监视运行反馈信号

电机状态（停止/正在启动/运行/正在停止/错误）

电机操作(启动/停止 , 自动/手动， 仿真 on/off,  监视 on/Off )

仿真        (仿真运行反馈信号)

故障及处理（电机跳脱，外部故障，反馈错误）

其它

程序基本框架(参考BST)：

初始化 （CPU扫描第一周期，执行一次）

输入     （Block的接口输入）

HMI操作（Dword，包含启动/停止 , 自动/手动， 仿真 on/off,  监视 on/Off ）

程序逻辑 （见附件）

状态字    （Dword，布尔量变量打包处理）

权限字    （Dowrd，所有按钮的权限，比如本地模式时，就不能操作启动/停止按钮）

报警字    （Byte，电机跳脱，外部故障，反馈错误等报警）

输出         （启动以及其它布尔标志）

motor.rar

程序截图：