虽然也工作了几年，但说实话这种配置和应用还真是第一次使用。

在一些人看来这个应该是常见的应用了。

v20控制一个同步带驱动的设备运行，电机轴上加了一个每转1000脉冲的编码器，接到1214高速计数器的输入点上，用于定位控制。

前两天空载运行，最高运行频率也仅是设定到20hz。运行没有什么明显的问题。

今天加了负载运行，然后提了速度，高速提到了40hz，发现电机反转编码器数据到了，实际设备没到，电机正转时，设备实际到位了，而编码器数据还差数百个脉冲。而且正转编码器数据与实际位置差别也越来越大。

怀疑皮带打滑？编码器打滑？但是都没有发现有问题。再怀疑机械有间隙？也没有明显证据，可能和负载重了有关系？搬走负载，也是不行。也怀疑编码器有问题，但是感觉不太可能，而且低速时没有问题。怀疑输入点滤波设定不合适，因为之前默认是6.4ms，会丢很多脉冲，后来改成了20微妙，通过电机转速和每圈脉冲数计算应该是没有问题的。但是把滤波时间改成了0.1微秒试试，发现的确有变化，依然是不准，但是情况反转了，反转编码器到了，设备实际没到位，而正转，编码器数据又好像是有丢失了。百思不得其解。

把加减速时间设定到很长，6s左右，定位依然是不准。把速度降下来，编码器准了很多。

也怀疑，是干扰的问题。因为是临时测试的接线，变频器到电机的电缆没有带屏蔽，编码器的延长线也没有带屏蔽，而且线是放在地上，基本是缠在一起的。排除了其他的可能，看看是否是干扰的问题吧，把编码器的电缆和电机电缆分开在地上铺着，各大概2m左右距离，编码器的电缆到plc不经过端子排，直接接到plc模块上，在30hz运行，效果好了很多。而之前30hz运行，越运行误差是越大的，感觉像是干扰的问题导致的。以为解决了问题，把速度提到了45hz，发现正转编码器数据丢失严重，设备实际已经到位了，而编码器显示还差数万数值。又郁闷了，难道频率高了，干扰大了，即使把线分开也不行了？！

现在回想，编码器自身出线的屏蔽层也没有接地，而且电机和编码器是连在一起的。可能还是干扰导致的，天黑了，考虑明天把电机线和编码器线全换成屏蔽的，再试试吧。

今天问题没缓解之前，都怀疑这种定位方式是否能行得通了。

大家是否有类似应用？定位效果怎么样呢？

编码器得用编码器专用信号电缆才行，不是随便剪一段电缆就可以的

变频器现在已经用了4芯屏蔽电缆了，屏蔽层和地线控制柜侧也都接地了，电机侧的地线也接了。目前变频器这边是这样的了，版主认为还需要做哪些工作呢？

一开始编码器用了一根和电机一样的4芯屏蔽线，接电源和AB相信号，频率到45hz，干扰非常厉害，脉冲丢失严重。

后来换成网线，电源和信号线都走网线直接接到PLC里面，效果非常好，定位数据比较准。

如果编码器电源用其他电缆，信号线用网线，每次定位还是有明显的误差的，虽然比用普通4芯屏蔽电缆要好很多。但是误差是有的。

那看样子编码器的直流24v电源和信号线还必须用一根电缆。