将自己使用的电机块的程序分享出来，欢迎指点。

功能：程序在远程模式下使能，远程分手动和自动方式。具有空开、故障、启动失败报警（适用于有或没有故障信号的情况）；电机状态字可用于上位自作电机的多状态显示，每台电机的数据采用UDT打包方式，便于编程。

1. 普通单向电机块FC100变量定义  
   

2. FC100 程序

3.UDT

4.调用。这里的M2.5是一个瞬间脉冲。

5. 电机DB

抱歉，我前面说的有问题，现更正：

#auto和#man信号如果来自一个三位自锁旋钮的话，输出是会断；

但如果是通过一个二位旋钮，或者是通过HMI修改的内部变量的话，自动改手动，输出不会断，手动改自动，要看自动指令的状态，确定输出是否会断。

这里有逻辑的的不确定性

这段涉及编程的进一步的思维逻辑

自动启停也好，手动启停也好，其本质是不同的来源的启停指令，其程序作用是一样的，但楼主却使用了两种逻辑来做同一件事情，这是简单逻辑还好做，但是复杂逻辑控制要实现就显得杂乱了。

再抛个小砖哈。

既然有START FAILED，那也会有STOP FAILED。

出错判断时间，调节不灵活，不如直接用定时器，但却是个FC。

电机的状态逻辑也是不甚合理。

究竟用FC好，还是FB好？抛个砖了，谁接？

我认为FB好，电机 控制所需要的数据全部封装在一个UDT(博图叫PLC数据类型,个人还是喜欢叫它UDT)里，

FB添加静态变量，数据类型为UDT里做控制程序，如果有多个电机 按照功能 把相似的，通过多重背景再 整合一个FB里。

 还有，楼主的遥控与本地操作，个人理解应该是遥控是通过PLC控制的，本地操作就是硬线回路的直接手动操作。

但现在还有一种是本地是PLC控制，遥控是中控室指令控制，后者现在似乎用得跟多一些了。

但不管怎样，楼主的本地/遥控的切换，显得简单粗暴了一些尤其是作为第一种类型的切换。比较安全的做法是设备进入停机状态后才允许切换，运行中切换无效。

我想问的是比如我把FC100改成FB100，DB100作为FB100的背景DB，那么FB100调用的实参还是要使用DB1，这样DB100是不是多余了呢，有什么好处？

使用FC100，只需要一个DB1，而使用FB100至少需要两个DB块（DB1存放电机实参，DB100作为多重背景DB）

为什么还要DB1了，你控制程序全部放在FB的静态变量里好了，最多做几个接口 给电机的控制与运行信号，断路器合闸等信号就行啊  ？

我也传一段 ，我们正在用的电机标准功能块，由于公司刚刚全面升级到1500，所以程序没进行大的改动还是用STL 编写的，同时 ，由于采用的Softing OPC与1500进行通讯，限于Softing，没有采用优化块的访问方式
电机控制FB块，SSW_EL_Motor_Fct；电机的UDT:SSW_EL_Motor_EL;

由于功能做的太全，代码太多，我就以附件的方式上传吧，大家互相学习一下

1：截图1，电机控制的FB的数据定义接口部分，就只有一个UDT类型静态变量和部分临时变量；

2：UDT类型截图，比较多

SSW_EL_Motor_EL.zip                  //UDT

感谢Letham斑竹的分享，程序下载下来慢慢研究。

由于在论坛里很少看到分享电机功能块程序的帖子，而电机功能块又是最最常用的，因此发这个帖子的本意是想抛砖引玉，现在看来，我这个砖抛的还是很有价值，至少玉（Zane斑竹和Letham斑竹）已经现身了，诸位大师的指点，受益匪浅。

让我很庆幸的是Zane斑竹和Letham斑竹两位大师级人物能在百忙之中对我这篇菜鸟级帖子指点一二，不胜感激。

另外，有个问题请教Letham斑竹。SCL、DB、UDT的源可以直接导入TIA，那么STL的txt文件是如何导入到TIA的呢，求赐教？

 看了楼主和Letham版主的程序贴图，前者是FC+DB，但DB是设置为不保持的，后者是FB，但所有变量都设置为保持的；

断电重启后，该功能块的输出是做如何反应，二位能否说明一下？

压力好大 ，类容太多啊 ，挑重要的说吧

电机控制功能块整合了 单方向单速度，单方向双速度，双方向单速度，双方向双速度 以及变频控制等控制模式，以及KPI等统计信息，通过参数选定控制方式

St开头代表状态，Inp代表输入，Oup代表输出，Par代表参数，Cmd代表命令，Out内部程序内部一些输出信号；

StCode：电机状态码 分2部分（Byte），一部分为控制方面的信息，一部分为电机当前状态，此字有PLC进行汇总，由上位机进行解析，比如当StCode的X8=1（手段控制）.X3=1(低速正转）

InEnableRev/Fwd：自动状态下允许电机反转/正传，当InEnable=1（恒定为1），CmdNext=1（脉冲信号），InLocal=0，InseqStop=0时，电机自动根据控制方式运行；

InSlow：速度模式1=低速；0=高速

InSaftyStop：安全停车控制，外部给信号；

InpRunSlow/Fast：低速/高速运行反馈信号

InpRunRev/Fwd：反转/正转返馈点

InpFaultDev：过载或者变频器等故障信号

CmdOff/on：手动状态下停止/启动电机

CmdNext:自动状态下启动电机

CmdFaultReset：故障复位

CmdNewJob：新任务命令

InLocal：没有任务状态，次状态下，电机不会报警，电机i也不会启动，即便有启动命令收到

InManual：1=手动

InReport：电机状态变化时需要像上位机报告

InSeqstop：自动状态下，空转时间走完后，开始顺序停机

InHwStop：急停等信号

InDpFault：DP/PN 通信故障

OutIdling;正在空转

OutPRunSlow/Fast：低速/高速 控制点

OutPRunRev/Fwd：正转/反转控制点

OutpFaultReset：故障复位输出点，比如某些安全回路，故障消失后，必须有复位信号

OutSpeedTar：目标速度

OutSpeed：实际速度

OutLoadAct：实际负载

StStopped等，当前电机状态

InForce：强制状态，=1时，电机不会根据实际信号来判断，控制命令是什么，电机就是什么状态（中国市场定制）

InpIsolated:电机主回路上的维修开关等信号

InpOverload：断路器上电等信号

InpService:维修模式

InFaultRemote：变频控制时使用，变频器控制等信号

OutStartRequestMan/Auto；手段/自动控制模式下，启动请求信号

OutFaultDev/Service ：故障原因

OutTimeStarted/faulted：运行/故障时间 用于OEE分析

OutCntStartup/fault;启动次数/故障次数

OutPowerConsumption：消耗电能

ParPObjectNo：电机对象代码。每个设备都有唯一的对象代码

ParHornCode：电机报警对应的喇叭

ParLogOff：关闭汇报功能

ParManual：允许手段运行，=0时，手动状态下，开不起来电机

ParRestartDelay：=1时，电机在停止中 状态时，不允许再起启动，必须等到完全停止状态

Par2Speed：正反控制电机

ParHeavyStartup：重载启动

ParStartWarning：启动时需要预警

ParWithInpContactor：变频控制时使用，=1时，需要检测相关主回路信号

ParReverseNotAllowed：=1时，禁止电机反转

ParMonTime：电机故障监控时间

ParStartDelay：启动延迟时间

ParStartingTime：启动时间，当检测到电机运行信号后，并且运行时间大于次时间，设备切换到运行状态

ParSｔｏｐｐTime：同上

ParIdlingTime:电机空转时间

ParDelayFaultTime:故障延时报警

ParPowerNominal:额定功率

ParDNNode1/2:输入输出 等点的DP站号

STL的AWL文件也可以导入 到Portal中，在博图 左侧的 浏览 树中，找到外部源程序右键 导入外部程序就行

.txt文件 你可以直接更改后缀名为.AWL

断电重启后，上电初始化程序，会将所有电机控制的InHWstop=1，电机会全部停止，，然后系统自动判断，外围控制电路等信息是否正常，如果正常延时一段时间后，InHwStop信号消失。

InHwstop信号主要来自于控制柜的220V,24V等控制电源是否上电，各路保险丝是否正常，现场是否有急停信号。，排除故障，然后手段复位安全继电器，这时控制回路才会接通，PLC才能检测到硬件回路的正常信号。当然，并不是每台电机都有单独的急停回路，往往是一组电柜共用一组控制回路。

电机在手段控制模式下，不管任何原因停止了，必须重新点击启动按钮。

在自动模式下，先判断连锁条件，连锁条件满足，需要启动脉冲信号，第一个无条件启动的电机得到启动脉冲信号后，启动，其余电机 ，按照相关连锁要求自动启动，通过InenableFWD等信号，连锁。

断电保持的好处是，上电后，设备的任务信息还在，客户不需要要重新新建任务，只需要点下，启动按钮，系统会按照工艺要求开启各种设备。

下图中，就是 最简单的一台电机的控制方式，只有一个正转运行信号，和正转控制信号的，程序，我把几台功能类似，工艺要求类似的放在一个FB（组）里，里面的电机以多重背景方式调用，电机的控制信息 又组传递给电机。

Letham， 这个电机的功能能够简要介绍一下，怎么会这么复杂，还是第一次看到这种大型工程。

非常感谢分享。。

我现在也习惯fb，定时器，边沿触发存储位等可以做到静态变量里面，接口多用udt传递。个人认为fb的确会占用一定的空间，但是在功能上的确强大一些也更方便集成封装一些。如果对于一些功能简单的比如计算类的，公式什么的，还是可以考虑用fc实现的。其实看看三菱/ab，它们好像是没有fc这一说的。叫fb或者自定义指令，都得需要有建立类似背景数据块的过程。

计时 我一般用 CPU上一个扫描周期，来进行累加，虽然精度差点，但是满足要求，我们现在项目一般不会超i过150毫秒，现在采用1500系列PLC ，扫描时间一般可控制在100毫秒左右。

简单介绍一下接口：

Loc_Rem：现场子站箱上的旋钮

Man和Auto：由上位机一个按钮控制，类似取反操作

Auto_Start：自动启动条件

Start：上位机手动启动

Stop：上位机手动停止

Breaker：空开信号

Run_Signal：运行信号

Flt_Signal：故障信号

Reset：上位机故障复位

Pulse：秒尖峰脉冲

Running：运行指示

Status：电机状态字

Start_Failed：启动无运行信号

Flt：电机总故障

Flt_Time：启动无运行信号检测时间

Alarm：电机报警字