1. 比如大功率的电机的速度设定，不允许速度从0%直接上升到80%，需要有个斜坡，比如3%每秒的速度上升

   
   

2. 比如大口径的阀门，不允许打开和关闭的速度太快。造成对总管的压力突变或者水锤。

   
   

   
   

3. rate.rar

   这个时候你就可以使用rate或者ramp功能。

我是这样做：

1、客户自己定义变化范围LLimit~HLimit默认是0~100%，以及变化需要的时间T。

2、用中断块，比如ob35，周期是100ms，将1转换成一个扫描周期允许的变化量：deta=(HLimit-LLimit)/T/10.0

3、正常控制输出的变化量sp以及实际输出值out，如果sp不在范围内，则sp为极限值，否则sp就是控制的输出值，abs(out-sp）<deta,则输出值不变化，否则如果out>sp,(需要减小)则out=out-deta；如果out<sp,(需要增大)则out=out+deta。

这样即实现了斜坡又保护了设备不会因为频繁动作烧毁。

看懂了。也想过这个问题。

我当时考虑的主要是操作员的内部设定值斜坡，操作输入值一般很少变化。

如果设定值来自外部的PID控制器的话，PID有相同的deadband感觉功能就重复了。

但是如果来自第三方的控制速度给定的话，这样的我一般都做了Lag或者Smooth让它平滑了一下。

 封精是必须的，但这不是最佳的解决方案。

我讲过，Y=Y+A是最简单的斜坡函数

原理确实就是这样的，不过是因为加了一个时间因素，比如%/s ,%/min,%/hour，才导致程序变大了一些

我们有的设备过滤使用压力PID来做的，斜坡时间大概是24小时，所以要可以切换时间单位。

用增量式算法，可以不必考虑时间的单位的转换，PLC处理5-10毫秒级的时间间隔是没有压力的。

楼主的程序只能在中断中调用，建议做成OB1和定时中断通用的

所以我才问了那个“请问廖老师..."开头的那个帖子，关于OB1和OB35调用程序的问题，现在决定都用OB35调用了。因为这样跟计时相关的程序都变的很简单了。

西门子也提供了这种例程，思路是每个扫描周期计算给定值，大同小异吧！全球技术资源搜索条目ID:45045947的文档。