最近两天我们有一个6SE70 系列的矢量控制器有问题后，维修人员在检修过程中，将CUVC板的参数恢复出厂设置了。对参数进行了重新的优化（按照说明书上的优化方法进行）。后来就一直发现设备上面一组辊轮（2个组成的S辊），电机在启动的时候，重新优化参数的电机启动不同步，程序走的是Profibus-DP通讯，两个电机的运行控制都是同时进行的。启动的过程中，在矢量控制器的屏上可以看到启动信号同步到位，但是正常的那个电机频率数字已经上升了约两秒左右，重新优化的电机才开始出现频率上升的，但最终的速度是同步的。

PS：以前我们也多次维修、更换过CUVC板，变频器等，多次重新优化过参数，操作都 是一样的，并且优化参数需要输入的参数，都已经做了备份。都没有出现这个问题，现在这个电机已经重新优化了三遍，结果还是一样的？问问各位大神，是CUVC板出问题？还是能调整一下某个（某些）参数就可以解决。板子是以前买的备件，也有用过，不存在版本不同的问题。

对比一下两台变频器中的励磁时间。

同意楼上的，，看一下参数P602

励磁时间，斜坡时间。也就这两个方面。

楼主一去不复返，热情答主心揪揪

斑主批评得是，这段时间忙其它的事情去了。

其实在看到楼上回复之前，由于我们系统安装了DriveMonitor，后面从电脑中找到了参数备份文件，直接下载到设备上面去了，所以没有查到两台设备的P602参数是不是一致（现在是一致），最近设备一直在运行，也没有空余时间去改一下两个参数，看看试运行的效果，到时一定把试验的结果发到上面来与大家分享。

PS：今天邮件里收到了一封，说是要投稿的，点进来看才了解情况的。

没批评，只是大家伙儿心急了，哈哈

哇，有点意思，居然把楼主给“唤醒”了？看来发Email还是一个很不错的方法呦。

看来楼主的问题也是一个很简单的问题。两套系统的参数不一致，很隐蔽。一般都是通过两套参数组的比较功能筛选出不同的参数。楼主用的是备份覆盖解决的问题。

往往越简单的问题却越是容易被人忽略的。

 今天上午有时间，特意去车间试了一下P602参数。

这些天运行的参数是：

1#机 P602.1=0.65  ;

2#机 P602.1=0.79  ;（原来就是2#机的启动速度比1#机慢，两台机在程序上给的指令是同步运行的。其中1#在前，2#机在后。）

修改后：

1#机 P602.1=0.65  ;

2#机 P602.1=0.55  ;

在现场测试了一下，两台机的启动速度没有区别（没有出现钢板输送过程中，堵塞的情况。），目前已经换了6~7个卷，每次换卷都没有出现问题。说明这个参数对电机的启动速度影响不大。

PS：关于加减速时间，两台机设置的都是15秒，出现故障的时候也是一样的，我们也现场测试过，将慢的2#机加减速时间都调整为5秒，但是故障仍然存在，所以也可排除加减速时间的影响。

当时就是忘记用DriveMonitor软件上传出现故障的参数，要是当时上传的参数，就可以与现在的参数对比一下。可以缩小排查的范围。

而且，我最关心的是为什么按照矢量控制书本上的相同方法，进行参数优化，就这一次会出现问题？到底是参数还是外在硬件问题，现在都不太好查。

那可能是你做完优化后，使能命令的时序给的不一致。

  其实对于这个故障我一直有一个“怀疑对象”，但是每次它都能成功的摆脱 嫌疑。  今天在这里先把我怀疑的推理说出来，大家可以帮忙分析分析。 这个重点的怀疑的对象就是-------编码器。但是我们在现场也更换过了编码器（含连轴器，是用弹簧绕的），所以找不到怀疑的理由，自己把自自己推翻了。   我怀疑是编码器有问题的推理来自于两个历史疑案：

1、前段时间，我们更换收卷机的控制器时，重新优化参数后，设备运行两三分钟出现F015故障（更换控制器是报故障F021，设备是正常的）。所以，还是在现场排查了编码器等硬件，但是确实没有发现有异常，然后将P830改为15，将故障屏蔽了。设备正常运行了两天，我又将P830设置为0.矢量控制器立马出现一次F015 ，手动复位，再次运行设备，后面也再也没有出现编码器类的故障。

2、两年前，我们同一条线上面的前面一组S辊，有一个电机老是出现报F053，当时也各种检查编码器，换新的等等，所有关于编码器的连线、接头等都排查过了，反正就是运行几分钟就报F053。由于这个故障不能通过设置P830屏蔽，所以也是忙活两三天，设备能运行，就是这个辊老是报故障停机，那是为了保证生产，只能让这条辊被动拖着走。最后的解决办法大家可能都想不到：我将该组S辊的两个电机的编码器对调了一下，就两个电机都正常运行了。并且一直到现在也没有出故障。

所以，我是通过这两个事情来怀疑是编码器有问题，但却抓不到确实的证据。最后，用一句很中国标准的话来结束：或许正是因为有无数的未知，才让我对西门子矢量控制器又爱又恨！