大约2003年，我在一家国企出差，本行的目的是完善一台新安装增加的特殊功能。功能增加完毕，试验切削中，我得到用户允许的条件下，独自参观一下用户的厂房，在一个角落看到了一台很大的镗铣床数控加工中心，从标牌上得知，是德国出产的，从设备外观来看，停机有段时间了，于是我咨询了改成的生产负责人，负责人告诉我，这是一台德国产的镗铣床加工中心，由于系统老化，很久都不用了，该厂打算进行系统升级，但一直没有好的方案，我说我帮你出个方案吧！如果行，我们帮您做。

  经过一段时间的技术商业接洽，设备系统移植工作全面展开：原设备概况，原系统为西门子8mc系统，预计升级840d系统；设备有X,Y,Z,W,U;直线轴，还有B，C旋转轴。

同时设备还有60把容量的双速链条式刀库；

记得当时选择的CPU型号为NCU572.3除了W,U轴外一律配置海德汉光栅尺以及圆光栅等全闭环控制。主轴采用  1PH7交流伺服主轴电机，实现无极变速功能。

直线轴以及旋转轴配置调整都是正常设置，难度较大的就是刀库，原设备检测信号比较多，首先先缕清了原刀库的控制方式以及工作方式：该刀库通过两个电机来实现双速控制，即高速找刀，低速定位。

  经过几个工作日的检测，缕清了所有原刀库检测信号以及工作方式，其大致方式如下：刀库门打开，刀库定位销拔出，机械手卡爪1伸出，刀套滑板拉开，双臂旋转到主轴一侧，机械手卡爪2伸出，主轴松刀，双臂伸出，双臂旋转180度，双臂收回，主轴夹刀，机械手卡爪1收回，双臂旋转到刀库一侧，刀库滑板关闭，机械手卡爪2缩回，定位销缩回，关闭刀库门。

  摸清刀库的整个工作过程，剩下的就好做了，经过了近3个月的不懈努力，系统移植全面完成，经过测试，用户很满意，由于原系统机械部分保持良好，系统升级后，更大程度的发挥了设备的应用率。大幅度的提高了生产效率以及零件加工的生产能力。

  经过此次系统升级移植，总结如下，无论什么设备首先要摸清原有的功能与结构，在此基础上才能应用升级移植。