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 回复:求助：PID控制种采样时间和作用方向问题

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作者 主题
薛定谔的猫
侠士

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楼主    2005-06-27 20:14:33
主题：求助：PID控制种采样时间和作用方向问题
请问，在PID控制中，我是否需要把数据块中CYCLE的值设置的和OB35的循环时间一致？我总感觉因为是在OB35中调用FB41，这个只应该没什么作用，请大家说说高见。还有就是PID正反作用的问题，正反作用对误差的计算有影响，但我一直没搞明白FB41是如何处理的，难道只能控制反作用？
Palm:IIIXE->TW->TX CellPhone:SE T102->SE K700c->SIEMENS SK65->Dopod 838->SE M608C->Treo680（Old）-〉Treo680（New）->Samsung I780
伊默
至圣

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楼    2005-06-28 08:48:19
精华帖  主题：回复:求助：PID控制种采样时间和作用方向问题
比如用变频控制恒张力时：
正作用：当反馈信号大于PID的给定，要求变频器输出频率下降，才能使PID达到平衡，例如收卷的张力控制。又叫负反馈
反作用：当反馈信号大于PID的给定，要求变频器输出频率上升，才能使PID达到平衡，例如放卷的张力控制。又叫正反馈

综合起来就是：当给定执行机构的量变大时，反馈信号变大，则为正作用；反之为反作用。
I can do it
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