西门子S7-1200  1500PLC提供IEC定时器，使用起来灵活方便。可是定时器是如何工作的，能不能真正的精确到1毫秒，定时器的Q位，ET值是如何刷新的。是扫描周期开始时刷新，还是执行到相应指令时刷新。ET值刷新是每个毫秒都刷新，还是程序扫描开始刷新，还是执行到指令时刷新。定时器的Q位是怎么刷新的，这些不彻底搞明白，编写程序时就会糊里糊涂，如在中断程序中要用定时器的ET值，这个值是什么时候的值。还有如果程序量大的话，扫描周期长，扫描开始时定时器的ET值和程序结尾处用到的ET是不是相同。

还有使用LTIME类型时，最小单位是纳秒，PLC实际能达到的精度是多少。

能不能真正“精确”到一毫秒？  如果你的PLC扫描周期大于1ms，那么它的精确度肯定是达不到1ms的... ...这个定时器是和扫描周期挂勾的。

IEC定时器，说白了就是一个程序块FB实现的定时器功能，所以它的精度和PLC扫描方式是息息相关的。

如果真想精度高，即使用S5定时器，实际也不行，因为IO点的扫描和输出执行还和PLC执行，IO过程映像区刷新有关的。

如果楼主真有控制需求要实现精度非常高的定时任务，不妨看看S7-1500基于时间的IO模块，（Timebased IO），那个可以实现1微秒的准确定时输入或/和输出。

燃鹅... ... Timebased IO极耗资源！做很短的延时是不行的！比如我一个项目用1515-2PN带Timebased IO， 想要实现10ms以内的定时，结果失败了..... 在我的项目上测试的结果需要定时时间超过60ms以上才能可靠执行（这和程序大小有关，如果1515只是带定时模块做定时任何那么肯定可以做得更小些）， 所以如果真有要求用这个模块，一定要注意。

呵呵，伊默大侠说的对：Timebased IO做很短的延时不行，但这并不是说它的应用消耗资源很大，这是因为这个延时必须要大于3个PLC的扫描周期，这个要求在手册里有提到，举例：如果CPU扫描时间为8ms，则Timebased IO可以实现的定时至少是3×8=24ms，如果工艺要求这个时间很短，那就需要一个很强悍的CPU。

优势是：精度极高！

事实上，它确实是很耗资源。 因为那个库文件都是涉及LTime之类的运算。 尤其放到等时同步OB块内去周期性地执行，结果就导致PLC扫描周期会加长很多。 就我测试的项目来看，会导致扫描周期加倍更甚！而且抖动大多了。

S7-1500的背部总线较S7-300/400有很大的提升，这个模块为啥不能在主机架使用，而是一定要通过总线及HF的接口模块才能用？延时大于3个扫描周期就是受制于总线的通讯超时设置

测试结果分析：

    1，同一个扫描，定时器的ET是不相同的，其ET值的刷新不是在扫描到定时器指令时刷新的。这一点可能

好多人都认为是在执行到定时器指令才刷新的，认为定时器就是一个FB块，FB块只有执行FB块才会刷新其背景数据块，其实不是这会事儿。从查找的官方资料中得知定时器的刷新：

S7-1200的定时器的时间更新发生在定时器功能框的Q点或ET连接变量时，或者在程序中使用背景DB（或IEC_TIMER类型的变量）中的Q点或者ET时。

   参考链接：

http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/function/TIMER/TIMER.html

  2，相同的一段程序其执行的时间也不相同，偏差还是蛮大的，就测试的一段程序来看，其循环结束时间

 减去循环可开始时间，是循环段程序执行的时间，不同的循环周期有几十毫秒的差异，当然这是人为增大扫描周期才出现的现象，大部分程序扫描周期是几个毫秒到几十个毫秒，对逻辑控制没什么影响，这只是说明同一指令执行耗时在不同的扫描周期也是不完全相同。