LOGO!通常都是对当前模拟量数值进行控制。但是，很多情况下，当前值并不重要；重要的是数值的变化量，即它的斜率。
例如：温度的突然上升，可能是着火了。水压的突然降低，可能是水管爆裂。这时，需要采取的应对措施是与常规即时控制完全不同的。
实际上，通过变化量（斜率区间）来判断状态；并给出控制项，这也是模糊控制的一个方面。
LOGO！如何，获得模拟量的变化率呢？

大神、有点加加速度的感觉，不知理解是否正确。

嗯，差不多是这个意思吧。

就是说，许多情况下，实际数值并不重要。

例如：声音60-70分贝下，并不是不能忍受。但是安静的环境中，突然的40-50分贝响声就能吓你一跳。（可能就是锅掉地上了）。而火车驶过，尽管最高音量很大，但过程是比较缓慢的。

这就是模拟量斜率的问题。

也就是说，不是当温度升高的250度来判定着火，而是温度突然升高的速率，来判定。

我已经写了一个，正在测试、优化。

没用过LOGO

LOGO没有数据存储区域吗？

LOGO是不是程序编写起来比较麻烦

特别是进行计算的东西

我感觉时间是关键、您文中所提到的“突然”如何定义？您这样做的意义何在？预判？

LOGO在计算方面只有一些基本算数指令。

但是在时间指令上，却有它独特的指令。

编程也可以用LAD梯形图；但通常还是用功能块编辑。

主要是它和DZ47微型断路器的尺寸是一样的。很容易嵌入在墙壁开关箱中。

因为它本体包含4路模拟量输入，又可以通过以太网编程，多PLC组网传输；还可以与1200等通讯；支持MODBUS_TCP。（我就是配电力猫互联，不需要网线。）

不但可以直接透过浏览器就控制，现在又提供了 WEB用户编辑器。

尽管处理速度慢一些，但是作为某个系统的前端，还是不错的。

何况价格又便宜，编程软件又可以安装在苹果机上。我挺喜欢LOGO!的。

y版，今天忙到很晚，刚看到。

我之前做了一个，比较复杂，用了异步脉冲触发器和模拟量放大器、算术指令等，比较麻烦，晚上找了很长时间也没找到。于是又做了一个，仿真了一下，还可以，请测试是否满足要求。

其实这个用模拟量监控室最简便的方法，采用异步脉冲触发器来设定监控周期，如果在设定周期内超出变化量，则触发报警或进行其他动作。

源程序如下：

模拟量监控.zip

要说是趋势判断吧。其实也不是。

是要获得每秒的变化量。（其实就是信号的微分）LOGO!仅提供PI（增益、积分）调节。

当变化量在较小时，不处理。

当变化量在某区间时，按预定处理。

当变化量超过区间之外时，应急处理。

就是这个意思。

呵呵，您也好晚啊。

如果需要两个区间，那就用两个监控器，估计就能实现了，一个设置变化区间，一个设置为变化区间之外的值，并行输出就可以了。

我上面的程序设置了曲线下行的输出，就是那个50的值，不用可以去掉，AI可以改成pi控制器的输出，或将其输出量化为被控量的实际值。

谢谢！

但不是这个，这个只是针对模拟量的阈值输出一个开关位。

我说的是对模拟量的变化量。实际就是对模拟量输入的微分（对时间的差分）。它的输出还是一个模拟量。

即：

模拟量一秒前的数值=450；后一秒的数值=455；则输出 +5；代表每秒增长5；如果是 -5；则代表每秒降低5。如果输出+/-2范围，就视为信号是稳定的，没有变化，不做处理。

这样就可以通过另外一个（或多个） 阈值区间，来判断模拟量的斜率；进而执行它的任务处理了。

我使用移位寄存器来实现的。每秒采集4个值，来获得信号的不同变化状态。

这个应该是控制斜率的变化吧？我以前做过一个可以任意设置斜率的程序，不知道能不能用上。微分不就是在单位时间内斜率的变化吗，只是在这个程序的基础上加一个斜率的检测和增减值的判断呗？

 这有点类似脉冲计数，先通过固定周期采集模拟量的数值，再判断当前周期和上一周期模拟量的变化量（做差运算），如果变化超过设定的区间，进行相应的工艺处理。

用上限减去当前值，然后取变化量和上限的比值，我感觉这样可以

没用过logo！，说一下思路：

设置一个1秒定时器，每秒进行一次函数计算；

函数里建一个过渡变量（类似三角几何里的辅助线）#EVn0，程序是按先后顺序扫描执行的，先将当前模拟量#EVn - #EVn0，这就是微分值（different）。计算过后要把#EVn -》#EVn0，也就是把当前值再赋值给#EVn0，此时一个计算周期就结束了。

different，差分的意思（对着镜子看，实物与映像的差别), 解三角几何，重要的就是画辅助线，把这面镜子虚拟出来。哈哈哈，我这语气挺象那么回事的！

http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1434341&b_id=64&s_id=83&num=4#anch

不需要它有PID，只要PLC有加减乘除，自己就能编一个PID的，难道logo连加减乘除都不支持吗？

举个我观察到的例子，简单说明一下：

很明显，斜率（模拟量的变化量）的数值，可以判断动作。而具体数值则不一定能判断状态。

对吧？

这是做好的程序：

使用移位寄存器。秒表检查周期，仅仅是为了测量时基T。模拟量的（变化量）斜率输出的时基为T。

单独仿真测得时基T=0.15秒。变化量输出 / 时基T，即换算成 变化量/秒。

下面是 程序：

附件是UDF。

MyUDF.zip

斜率区间控制项还没写呢。实测斜率输出似乎是正确的。

各位玩LOGO！的大侠帮给看看。

弄了一个比较简单的类似FIFO的应该就是楼主要的功能了。

其实很简单，使用了算术运算的E0=0保持上一次的值，然后先FO再FI的顺序移动数据。

差值周期检测.zip

至于比较输出？那就简单多了，相邻的两个算术运算的AQ比较，然后所有的比较指令都是On那么可以说明AI值一直是在上升的。或者计算比较指令On>Off那么就是说在这段时间内上升波动趋势较大。

如果需要更多的周期？扩展也很简单，一个下降沿+一个算术运算组合就可以扩展一位了。

其实，判断两个周期之间的差值变化差值的话，用 异步脉冲发生器 间隔的去触发 模拟量监视器(开启保持)更简单。

好像什么类型的中断都没有。有各种定时器；还挺灵活的。

最快的时基设置是10毫秒，还不一定准。不过现在可以通过互联网NTS对时。所以它特别适合长时间变化量的控制。应该能满足那些如车载的、环境的、生活上等较低速的控制。

挺好玩的。熟悉了编程，估计会更好玩。

编程是在JAVA VM虚拟机上使用，苹果机上也能装。随时可以仿真，挺有意思的。

一秒一次的输出延迟大、太慢了。

这就是要“预控”，越快越好，换算后成变化量/秒。

所以要计算个时基T。

有定时中断的话倒好了，没办法只能从程序上解决了。

今晚上干完活试了一下，模拟量的采集需要先后顺序的，要不正负不好处理，因为LOGO！没法取绝对值啊，所以只有移位，或者按Z侠近似于FIFO的程序来做了。

我在7楼的监控程序可以作为判断，但是模拟量的值没法输出，如果要输出，只能借助于算术功能了。

个人感觉，10mS，对于模拟量的变化来说，一般控制可以，但有紧急情况，还是没法应付。

嗯。我写的那个下载到LOGO!中试过了。基本上能即时反映出模拟量斜率的变化。下降是负，上升是正。响应还好，及时。他写的那个回头我修改一下，回头也下载看看。因为还有其他程序部分要运行。要看看循环周期对结果数值的影响。

反正是适当地越快越好。

我试过，工人看见信号，拍急停，少说也要100毫秒；接触器动作也得60毫秒。

我是觉得，做预判的工作，可以弥补一些固有速度慢的问题。

 这几天比较忙，y侠提出的问题还没怎么考虑。

各位大侠的方案都有独到之处，我先学习学习。

没有定时中断，但是LOGO！也能实现类似的功能！

确实有像Zaxife大侠说的那样，有更简单的方法。我正在试。要下载到实际LOGO！中测试。

琢磨分析了一下，做了个比较满意的检测模拟量的变化量的电路。

异步脉冲发生器为100毫秒间隔的高低电平；VW102为上一100毫秒间隔的模拟输入变化量。该值乘以10即为每秒变化量。

理论上，异步脉冲可以做到10毫秒。对我来说设成100毫秒已经够了。

模块B006中计算符号是不是“+”？

 我编了一个程序，请Y侠测试一下，能否满足要求？B007中P3为放大系数。

模拟量变化量检测.zip

增加预处理与紧急处理

 B007也可以设置为（B006-B005）/B006*100，

意思与你这个差不多。但是，我是用了两对称的，一个是在异步脉冲高电平输出斜率，一个是在异步脉冲低电平输出斜率。通过模拟量MUX选择正确、稳定的斜率输出。

否则，单一的输出将在EN低电平时，其输出是从0开始变化；错误的。

另外，不需要一秒的脉冲。我用的异步脉冲是Th=100mS; Tl=100mS; 时基T是100mS，斜率输出乘以10就是每秒的变化量。换句话说，车速每小时多少公里，不是一小时采集一次！重要的是时基是固定正确的。

斜率3.lsc 3.zip

 数据采集相当于0.02秒一个，频率高，可以减少异步脉冲触发器低电平带来的采集误差；

当算术指令En为低电平时，可以保持上一个采集的数值；

采用多个模拟量偏差触发器，根据不同的输出，就能知道模拟量上升或者下降的斜率范围。

用个模拟量斜坡函数发生器替代模拟量输入就看见实际效果了。

设置不同的斜坡来验证。

用算数指令与模拟量比较器做了一个

可方便扩展多种变化率的比较及正负变化率的不同比较组合。

20180120 如何计算模拟量的变化量.zip

38楼的存在yming在35楼说的错误【否则，单一的输出将在EN低电平时，其输出是从0开始变化；错误的。】

看下面的是否可以

20180120如何计算模拟量的变化量.zip

嗯，这样也可以。

主要是根据不同的要求，能（调整）设置采样周期时间。

例如：气温变化速率就是很慢的。很快的周期，输出结果都差不多。这时最快的也是秒级；而对于昼夜来说，就需要分钟或10分钟的周期来看变化量。

问一下改变周期设置有啥好方法？

可以通过VW变量设置么？哪样可以通过TD一键设置，改参数？

可以通过word变量修改周期值，方法是工具－参数VM映射，插入异步脉冲发生器，将脉冲宽度和脉冲间宽度分别插入即可，这样就可以在触摸屏或网页上插入相对应的地址，点击就可以修改了。

43楼说的不错。我就是这样用触摸屏设置参数的。

最近我们的供水设备程序与屏组态升级，参数增加到约30个，用的就是此方法。