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西家传动 官方工程师
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楼主
主题:【干货学院】浅谈拓扑结构
问题的提出? 现场设备的项目已经调试完毕,后来发现连接CU控制单元和电机模块之间的Drive-CliQ电缆连接到了X401口上,( 拓扑结构的默认标准是连接在X400接口上)。如果不想重新调试,并且还需要把Drive-CliQ电缆连接到X400这个接口上。 具体做法如下: 1. 用Starter软件连接到CU单元上把调试好的项目上传到电脑中,编译并保存,离线。 2. 把电机模块的X401口的Drive-CliQ电缆插到X400接口上。 3. 然后在离线的项目中打开拓扑结构。 图1上传的项目 图2上传的拓扑结构 4.在图2 中的红圈中显示的结构,电机的模块的X401连接到CU控制单元的X101口上。 5.用鼠标点住电机模块上接口0的图标拖拽到空闲的接口图标上,如图4所示,这样就变成了用电机模块的接口0连接设备,然后再用鼠标点住刚才挪动的电机模块图标的接口0,拖拽到CU控制单元的接口1上。这样完成了拓扑结构的修改。 图3上传的项目 图4上传的项目 图5上传的项目 6. 编译保存拓扑结构改变好的项目,然后把该项目在线下载到CU控制单元中,Copy RAM to ROM,完成拓扑结构的接口变更。 尾声 本期调试的小技巧就介绍到这里, 下次咱们接着聊。 |