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 基于1500的GearIn功能实现手轮控制V90PN

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作者 主题
henry.wang
至圣

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楼主    2018-01-29 21:35:06
主题：基于1500的GearIn功能实现手轮控制V90PN 精华帖 

今天给大家分享的是基于1500的GearIn功能实现手轮控制V90PN。

CPU：CPU 1510SP-1 PN

工艺模块：TM PosInput 1

驱动：V90PN

主体思想就是建立虚轴，把手轮的编码器信号配置到这个虚轴上，另外利用这个虚轴做主轴，收控的V90PN做为同步轴进行同步。

配置如下：







Trace曲线如下：


注意，只是软件仿真处理的结果，没有进行实际实验。

Chance favors the prepared mind.
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