2台电机主从控制，联轴器链接，速度存在误差，是属于正常现象吗？

首先，你这个系统是西门子产品吗？不是吧？

第二，这个系统是什么结构，机械部分和控制部分的基本介绍没，又如何知道为什么两个显示转速不同步呢？

如果说a电机和b电机是同轴的，实际转速差两转？这可能吗？除非内部有一个电机轴打滑了，联轴器或轴系有离合器？没有这种离合器，两个电机轴是刚性连接的话，那显示器上的转速监控值（图片所示）就是胡说八道了吧？

总之，提出问题想展开讨论，机械系统和电控系统还是要好好交代一下，否则漫无边际了。

我是来学习的~

您的主从控制是怎么个控制？主从都是速度，还是主速度从转矩？

从你这个画面上看速度差2转，感觉不算差啊，

编码器如何安装的？固定的牢靠不？编码器稍微波动一下，速度就超过这个了

电机同轴，比如前后连一起，电机应该只安装一个编码器吧？

看他的表述应该是这样的，两台电机并列安装，减速机有两个输入端，这样通过减速机实现的主从控制一台设备

以前在轧钢上，限动小车就是这么做的，

画个图大体是这样的

以前有用6RA70做主从控制，启动的时候，减速机异响特别厉害，好像调试很麻烦的

记得在论坛里面很早，也有问这个问题的

当时啥都不会，不知道如何调节的呢

应该是一个主 一个从，为了速度环的饱和。

看他的负荷，PV=45%两者是一致的。

主从都是速度，主是编码器控制，从是速度控制（之前也是编码器控制，不知是哪年不用编码器了）

这个是什么意思？、楼主看一下P1300的值就可以知道是什么控制？？

楼主的速度挺高的，文化纸吧，

这是造纸里的典型的主从控制。

两台电机单独齿轮传动然后共同驱动一个大辊（烘缸）。

一般这种情况都是两台电机都带编码器，当然主的带从的不带也可以。如果两台都带编码器基本上显示就一至了。

如果主的带而从的不带，因为从的没有自己的控制器，是通过主的传过来，然后计算的速度，本身就虚。

所以略有差异。（比如辊径，减速比等值小数点后取值一位，两位或三位，因为你的车速高，小数点后差一位，车速一两米的差异就能体现出来）

一般这种情况，都是有速度保护的，因为你是两台电机共同齿轮驱动一设备，一般主从超出1-3米的差异就保护，如果都有编码器精度会高，差值就小。

楼主呢？

首先，10楼的结构描述与你实际的问题系统一致吗？这需要楼主自己确认。

第二，现在实际的问题系统，从机到底是速度控制还是转矩控制？这需要楼主确认。

第三，14楼发言很有参考价值。对问题分析有一定看点。感觉说的很不错。

最后，本楼讨论，有说楼主这种结构应该采用主从控制，也有说应该采用速度同步控制，如果真的是10所描述的结构，那速度同步控制合理？还是主从控制合理呢？

期待楼主确认自己的系统结构，也希望大家继续讨论发表自己的看法哈。

好，结构已经被确认了。那么这样的机械传动结构，是两电机主从控制好？还是两电机转速同步控制好？哪个更合理呢？

我不是说某些已经在应用的系统控制结构，而是说，从传动控制技术角度分析，两种控制模式，谁更合理？

另外，12楼的北雪版主，讲的也很关键，楼主的两个电机控制方式P1300 = ？另外从机的控制是速度饱和转矩限幅调节的形式吗？这些也都是需要确认的。否则楼主的转速差问题，也解释不清楚了。

应对楼主这种结构的控制，采用这种从驱动转矩限幅的做法，其实就是为了省事是吧？

这么做两电机的同步控制就不复杂了，用主机一个转速控制，另外一个转速略高于主转速实际值，在用转矩限幅调节。可以保证两个电机出力一致。但这种主从控制，从动电机转速就有可能因为变速箱的齿轮间隙而经常发生撞齿现象。就是变速箱异响问题。

个见。

现在看了整楼的发言，基本明确了楼主的问题系统是两个电机驱动同一个变速箱。变速箱是由两个输入轴一个输出轴的结构。两电机是主转速控制，从转速控制转矩限幅。

这样的控制我认为不能完全叫主从控制。因为一般说主从控制都是主转速控制，从转矩控制。而且主从控制的机械结构都是主从两电机同轴。楼主的问题系统结构不是同轴驱动结构。用标准的主从控制就不合适了。

难怪一直对楼主的问题看不明白。

现在知道了这样的机械结构和传动系统的控制方式，再来看楼主所提出的问题。就很自然知道为什么。这种控制，这种结构，从驱动系统就该出现设定值和实际值之间的差值。如果没有这个差值，从驱动的转矩限幅就不正常了。

各位说的都很好，封精鼓励，

我倾向于梦侠的说法，一般来说。纸机的额定线速度对应于电机的额定转速，也就是50HZ对应1800米左右的，具体可能会有误差，而楼主速度差两米，，也就是0.05HZ左右。其实误差还是很小的，再加上没有编码器的原因，我们的波动比楼主的要大，，楼主肯定是进口的纸机。

但我还有以下的疑问。

速度环饱和的情况下，从机的设定速度应该是高于主机的，而楼主的设定都是1850，，应该是主机1850.从机大于1850的？？或者是楼主的监控画面还有个附加速度没有显示，，难道有单独的显示，，