故障情况：由于芯棒螺丝断了，油缸退到位，抓取芯棒的行车误动作过载停机了。

处理过程：首先操作工切换到维修方式进行操作，可是有松绳报警，两个抓手的高度有偏差，将报警先屏蔽也不能让行车向上工作，机械人员一顿臭忙，也无济于事。

我在不紧不慢的看程序：

找到控制S120行车启升向上的控制块FC1230

然后让操作遥控器按钮，结果#t_on1没有信号，此时我就先查遥控按钮信号，从符号表内很快就找到。

测试I102.1有信号，而I20.4和DB1140.DBX15.4没有信号

查了一下图纸I20.4和DB1140.DBX15.4 信号是来自锻打机的信号，而锻打机上芯棒螺丝断了此信号才不正常，再说锻打机现在是关闭状态，所以我就先强制一个信号并了一个M999.0上去，再测试行车上升，还是不行,

我继续查到信号DB130.DBX8.4没有信号

这个信号是驱动器没有准备好，是FC1230的准备信号。

继续查到来自SCL的程序

查到此无法查了，因为o_Rdy_for_Op为s120驱动器状态字信号，只能查图纸了。

K182没有工作

在维修方式操作要K303工作，K303来自Q1.2

I103.0来自遥控器上的一个按钮

让操作工同时按上升和I103.0按钮结果可以上升运行了。

等行车开离锻打机上方后，到某一空地行车抓手下降进行整理钢丝绳，使得行车两个抓手高度一致。

做完这些当打开行车抓手时，G1是可以打开的，G2抓手打不开，当时G2上的芯棒是机械人员手动放掉的，所以芯棒信息在MTS上还存在。

此时我打开Fc101看到G2抓手还是保压的I24.6和I24.7无信号，当时自动程序没走完，我就让PLC暖启动一次，这样自动程序就不执行了。

可是抓手上还有芯棒信息，是由两个压力传感器I24.6和I24.7提供，此时我屏蔽此信号，G2抓手可以打开了，并且两个压力传感器也正常了，问题完美解决。

此维修实例，分享了当遇到程序无法继续查时要变相思维，查驱动器电气图纸，变则通。

此故障涉及到三个PLC的程序，锻打机，芯棒更换行车，MTS传送系统。